Sensor 感光元件

sensor模块,用于设置感光元件的参数。

使用例程:

• 实时预览摄像头

import sensor #引入感光元件的模块
sensor.reset()#初始化感光元件
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置为彩色
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)#设置图像的大小
sensor.skip_frames()#跳过n张照片，在更改设置后，跳过一些帧，等待感光元件变稳定。

while(True):
    img = sensor.snapshot()#拍摄一张照片，img为一个image对象

• 初始化

sensor.reset()# 初始化感光元件
#设置彩色／黑白
sensor.set_pixformat()# 设置像素模式。
sensor.GRAYSCALE# 灰度，每个像素8bit。
sensor.RGB565# 彩色，每个像素16bit。

• 设置图像大小

sensor.set_framesize()# 设置图像的大小
sensor.QQCIF# 88x72
sensor.QCIF# 176x144
sensor.CIF# 352x288
sensor.QQSIF# 88x60
sensor.QSIF# 176x120
sensor.SIF# 352x240
sensor.QQQQVGA# 40x30
sensor.QQQVGA# 80x60
sensor.QQVGA# 160x120
sensor.QVGA# 320x240
sensor.VGA# 640x480

• 跳过一些帧

sensor.skip_frames(n=10) 跳过n张照片，在更改设置后，跳过一些帧，等待感光元件变稳定。

• 获取一张图像

sensor.snapshot() 拍摄一张照片，返回一个image对象。

• 自动增益／白平衡／曝光

sensor.set_auto_gain() 自动增益开启(True)或者关闭(False)。在使用颜色追踪时，需要关闭自动增益。

sensor.set_auto_whitebal() 自动白平衡开启(True)或者关闭(False)。在使用颜色追踪时，需要关闭自动白平衡。

sensor.set_auto_exposure(enable[\, exposure_us])

enable 打开(True)或关闭(False)自动曝光。默认打开。

如果 enable 为False， 则可以用 exposure_us 设置一个固定的曝光时间(以微秒为单位)。

• 设置窗口ROI

  sensor.set_windowing(roi)
  

ROI：Region Of Interest，图像处理中的术语“感兴趣区”。就是在要处理的图像中提取出的要处理的区域。

sensor.set_framesize(sensor.VGA) # 高分辨率
sensor.set_windowing((240, 240)) #取中间的 240*240 区域

roi的格式是(x, y, w, h)。见使用统计信息

• 设置翻转

#水平方向翻转
sensor.set_hmirror(True)
# 垂直方向翻转
sensor.set_vflip(True)