lcd 屏幕显示驱动
1. 函数
1.1. lcd.init(type=1, freq=15000000, color=lcd.BLACK)
初始化 LCD 屏幕显示
参数
type：LCD的类型（保留给未来使用）:0: None1: lcd shield（默认值）type 是键值参数，必须在函数调用中通过写入 type= 来显式地调用
freq：LCD（实际上指SPI的通讯速率） 的频率color：LCD初始化的颜色， 可以是 16 位的RGB565颜色值，比如0xFFFF； 或者RGB888元组， 比如(236, 36, 36)， 默认lcd.BLACK
1.2. lcd.deinit()
注销 LCD 驱动，释放I/O引脚
1.3. lcd.width()
返回 LCD 的宽度（水平分辨率）
1.4. lcd.height()
返回 LCD 的高度（垂直分辨率）。
1.5. lcd.type()
返回 LCD 的类型（保留给未来使用）：
0: None 1: lcd Shield
1.6. lcd.freq(freq)
设置或者获取 LCD （SPI） 的频率
Paremeters
freq: LCD (SPI) 的频率
Return
LCD 的频率
1.7. lcd.set_backlight(state)
设置 LCD 的背光状态， 关闭背光会大大降低lcd扩展板的能耗
//TODO: 未实现
参数
state： 背光亮度， 取值 [0,100]
1.8. lcd.get_backlight()
返回背光状态
返回值
背光亮度， 取值 [0,100]
1.9. lcd.display(image, roi=Auto)
在液晶屏上显示一张 image（GRAYSCALE或RGB565）。
roi 是一个感兴趣区域的矩形元组(x, y, w, h)。若未指定，即为图像矩形
若 roi 宽度小于lcd宽度，则用垂直的黑色边框使 roi 居于屏幕中心（即用黑色填充未占用区域）。
若 roi 宽度大于lcd宽度，则 roi 居于屏幕中心，且不匹配像素不会显示（即液晶屏以窗口形态显示 roi 的中心）。
若 roi 高度小于lcd高度，则用垂直的黑色边框使 roi 居于屏幕中心（即用黑色填充未占用区域）。
若 roi 高度大于lcd高度，则 roi 居于屏幕中心，且不匹配像素不会显示（即液晶屏以窗口形态显示 roi 的中心）。
roi 是键值参数，必须在函数调用中通过写入 roi= 来显式地调用。
1.10. lcd.clear()
将液晶屏清空为黑色或者指定的颜色。
参数
color：LCD初始化的颜色， 可以是 16 位的RGB565颜色值，比如0xFFFF； 或者RGB888元组， 比如(236, 36, 36)
1.11. lcd.direction(dir)
在 v0.3.1 之后已经被舍弃， 请使用lcd.rotation 和 lcd.invert代替， 如非必要请勿使用， 接口仍会被保留用于调试使用
设置屏幕方向， 以及是否镜像等
参数
dir： 正常情况下推荐lcd.YX_LRUD和lcd.YX_RLDU， 另外还有其它值，交换XY或者LR或者DU即可
1.12. lcd.rotation(dir)
设置 LCD 屏幕方向
参数
dir: 取值范围 [0,3]， 从0到3依次顺时针旋转
返回值
当前方向，取值[0,3]
1.13. lcd.mirror(invert)
设置 LCD 是否镜面显示
参数
invert： 是否镜面显示，True或者False
返回值
当前设置，是否镜面显示，返回True或者False
2. 例程
2.1. 例程 1： 显示英文
import lcd
lcd.init()
lcd.draw_string(100, 100, "hello maixpy", lcd.RED, lcd.BLACK)
2.2. 例程 2： 显示图片
import lcd
import image
img = image.Image("/sd/pic.bmp")
lcd.display(img)
2.3. 例程 3： 利用显示图片的方式显示英文
import lcd
import image
img = image.Image()
img.draw_string(60, 100, "hello maixpy", scale=2)
lcd.display(img)
2.4. 例程 4： 实时显示摄像头捕捉到的图像
import sensor, lcd
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames()
lcd.init()
while(True):
lcd.display(sensor.snapshot())