modules.ultrasonic

超声波传感器

1. 构造方法 ultrasonic(gpiohs)

1.1. 参数

• gpiohs: gpiohs 编号，需要先使用fm注册引脚,比如 ```python from fpioa_manager import * from modules import ultrasonic

fm.register(board_info.D[6], fm.fpioa.GPIOHS0, force = True) device = ultrasonic(fm.fpioa.GPIOHS0) ```

1.2. 返回值

返回对象

2. 方法 measure(unit, timeout)

2.1. 参数

• unit： 单位， 在下面的常数中取值
• timeout: 超时时间，单位为微秒（us）

3. 常数

3.1. ultrasonic.UNIT_CM

返回的距离的单位，厘米

3.2. ultrasonic.UNIT_INCH

返回的距离的单位，英尺