machine.PWM

PWM：脉宽调制模块，硬件支持的PWM，可以指定任意引脚（0到47引脚）

每个 PWM 依赖于一个定时器，即当定时器与 PWM 功能绑定后，不能作为普通定时器使用了。因为有 3 个定时器，每个定时器有 4 个通道，即最大可以同时产生 12 路 PWM 波形

1. 构造函数

class machine.PWM(tim, freq, duty, pin, enable=True)

通过指定的参数新建一个 PWM 对象

1.1. 参数

tim: 每个PWM依赖一个定时器来产生波形，所以这里需要传一个定时器对象，这个定时器对象必须初始化时必须指定定时器 ID 和通道号
freq： PWM 波形频率
duty： PWM 占空比，指高电平占整个周期的百分比，取值：[0,100]
[pin]： PWM 输出引脚。可以不设置，而是使用 fm 统一管理引脚映射。
enable：是否立即开始产生波形，默认位True，及对象生成后立即开始在指定的引脚上产生 PWM 波形

2. 方法

2.1. init

类似构造函数

PWM.init(tim, freq, duty, pin, enable=True)

参数

与构造函数相同

返回值

无

2.2. freq

获取或者设置 PWM 频率

PWM.freq(freq)

参数

freq： PWM 频率，可选参数，如果不传参数则步设置只返回当前频率值

返回值

当前设置的实际的 PWM 频率

2.3. duty

获取或者设置 PWM 占空比

PWM.duty(duty)

参数

duty： PWM 占空比可选，如果不传参数则步设置只返回当前占空比值

返回值

当前设置的 PWM 占空比值

2.4. enable

使能 PWM 输出，使指定的引脚上立即产生波形

PWM.enable()

参数

无

返回值

无

2.5. disable

失能 PWM 输出，指定的引脚不再产生波形

PWM.disable()

参数

无

返回值

无

2.6. deinit/_del_

注销 PWM 硬件，释放占用的资源，关闭 PWM 时钟

PWM.deinit()

参数

无

返回值

无

例子

pwm.deinit()

或者

del pwm

3. 常量

无

4. 例程

4.1. 例程 1 （呼吸灯）

from machine import Timer,PWM
import time
from fpioa_manager import board_info

tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
ch = PWM(tim, freq=500000, duty=50, pin=board_info.LED_G)
duty=0
dir = True
while True:
    if dir:
        duty += 10
    else:
        duty -= 10
    if duty>100:
        duty = 100
        dir = False
    elif duty<0:
        duty = 0
        dir = True
    time.sleep(0.05)
    ch.duty(duty)

4.2. 例程 2

import time
import machine
from fpioa_manager import board_info

tim = machine.Timer(machine.Timer.TIMER0, machine.Timer.CHANNEL0, mode=machine.Timer.MODE_PWM)
ch0 = machine.PWM(tim, freq=3000000, duty=20, pin=board_info.LED_G, enable=False)
ch0.enable()
time.sleep(3)
ch0.freq(2000000)
print("freq:",ch0.freq())
ch0.duty(60)
time.sleep(3)
ch0.disable()

PWM