GPIO

General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO，或总线扩展器。

K210上有高速gpio和通用gpio 在 K210 上， GPIO 有一下特征：

• 高速 GPIO：

  高速 GPIO 为 GPIOHS，共 32 个。具有如下特点：

  • 可配置输入输出信号
  • 每个 IO 具有独立中断源
  • 中断支持边沿触发和电平触发
  • 每个 IO 可以分配到 FPIOA 上 48 个管脚之一
  • 可配置上下拉，或者高阻

• 通用 GPIO：

  通用 GPIO 共 8 个，具有如下特点:

  • 8 个 IO 使用一个中断源
  • 可配置输入输出信号
  • 可配置触发 IO 总中断，边沿触发和电平触发
  • 每个 IO 可以分配到 FPIOA 上 48 个管脚之一

注意:

一下 GPIOHS 默认已经被使用， 程序中如非必要尽量不要使用：

1. 构造函数

class GPIO(ID,MODE,PULL,VALUE)

通过指定的参数新建一个 SPI 对象

1.1. 参数

• ID： 使用的GPIO引脚(一定要使用GPIO里带的常量来指定)

• MODE： GPIO模式

  ​ • GPIO.IN就是输入模式

  ​ • GPIO.OUT就是输出模式

• PULL： GPIO上下拉模式 * ​ • GPIO.PULL_UP 上拉

  ​ • GPIO.PULL_DOWN 下拉

  ​ • GPIO.PULL_NONE 即不上拉也不下拉

2. 方法

2.1. value

修改/读取GPIO引脚状态

GPIO.value([value])

参数

• [value]： 可选参数，如果此参数不为空，则返回当前GPIO引脚状态

返回值

如果[value]参数不为空，则返回当前GPIO引脚状态

2.2. irq

配置一个中断处理程序，当 pin 的触发源处于活动状态时调用它。如果管脚模式为 pin.in，则触发源是管脚上的外部值。

GPIO.irq(CALLBACK_FUNC,TRIGGER_CONDITION,GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT,PRORITY)

参数

• CALLBACK_FUNC：中断回调函数，当中断触发的时候被调用，一个入口函数 pin_num

  ​ • PIN_NUM 返回的是触发中断的 GPIO 引脚号(只有GPIOHS支持中断，所以这里的引脚号也是GPIOHS的引脚号)

• TRIGGER_CONDITION：GPIO 引脚的中断触发模式

  ​ • GPIO.IRQ_RISING 上升沿触发

  ​ • GPIO.IRQ_FALLING 下降沿触发

  ​ • GPIO.IRQ_BOTH 上升沿和下降沿都触发

返回值

无

2.3. disirq

关闭中断

GPIO.disirq()

参数

无

返回值

无

2.4. mode

GPIO模式

GPIO.mode(MODE)

参数

• MODE

  ​ • GPIO.IN 就是输入模式

  ​ • GPIO.OUT 就是输出模式

返回值

无

2.5. pull

GPIO上下拉模式

GPIO.pull(PULL)

参数

• PULL

  ​ • GPIO.IRQ_RISING 上升沿触发

  ​ • GPIO.IRQ_FALLING 下降沿触发

  ​ • GPIO.IRQ_BOTH 上升沿和下降沿都触发

返回值

无

3. 常量

• GPIO0: GPIO0
• GPIO1: GPIO1
• GPIO2: GPIO2
• GPIO3: GPIO3
• GPIO4: GPIO4
• GPIO5: GPIO5
• GPIO6: GPIO6
• GPIO7: GPIO7
• GPIOHS0: GPIOHS0
• GPIOHS1: GPIOHS1
• GPIOHS2: GPIOHS2
• GPIOHS3: GPIOHS3
• GPIOHS4: GPIOHS4
• GPIOHS5: GPIOHS5
• GPIOHS6: GPIOHS6
• GPIOHS7: GPIOHS7
• GPIOHS8: GPIOHS8
• GPIOHS9: GPIOHS9
• GPIOHS10: GPIOHS10
• GPIOHS11: GPIOHS11
• GPIOHS12: GPIOHS12
• GPIOHS13: GPIOHS13
• GPIOHS14: GPIOHS14
• GPIOHS15: GPIOHS15
• GPIOHS16: GPIOHS16
• GPIOHS17: GPIOHS17
• GPIOHS18: GPIOHS18
• GPIOHS19: GPIOHS19
• GPIOHS20: GPIOHS20
• GPIOHS21: GPIOHS21
• GPIOHS22: GPIOHS22
• GPIOHS23: GPIOHS23
• GPIOHS24: GPIOHS24
• GPIOHS25: GPIOHS25
• GPIOHS26: GPIOHS26
• GPIOHS27: GPIOHS27
• GPIOHS28: GPIOHS28
• GPIOHS29: GPIOHS29
• GPIOHS30: GPIOHS30
• GPIOHS31: GPIOHS31
• GPIO.IN: 输入模式
• GPIO.OUT: 输出模式
• GPIO.PULL_UP: 上拉
• GPIO.PULL_DOWN: 下拉
• GPIO.PULL_NONE: 即不上拉也不下拉
• GPIO.IRQ_RISING: 上升沿触发
• GPIO.IRQ_FALLING:下降沿触发
• GPIO.IRQ_BOTH: 上升沿和下降沿都触发

3.1. DEMO1: 点亮 LED

import utime
from Maix import GPIO
from board import board_info
from fpioa_manager import fm

fm.register(board_info.LED_R,fm.fpioa.GPIO0)
led_r=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)
utime.sleep_ms(500)
led_r.value()
fm.unregister(board_info.LED_R,fm.fpioa.GPIO0)

3.2. DEMO2: 按键按下点亮 LED

import utime
from Maix import GPIO
from board import board_info
from fpioa_manager import fm

fm.register(board_info.LED_R,fm.fpioa.GPIO0)
led_b = GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)
led_b.value(1)

fm.register(board_info.BOOT_KEY, fm.fpioa.GPIOHS1)
key = GPIO(GPIO.GPIOHS1, GPIO.IN)

utime.sleep_ms(100)
while True:
    if key.value() == 0: # 等待按键按下
        led_b.value(0)
        utime.sleep_ms(1000)
        break
    utime.sleep_ms(10)


led_b.value(1)

fm.unregister(board_info.LED_R,fm.fpioa.GPIOHS0)
fm.unregister(board_info.BOOT_KEY,fm.fpioa.GPIOHS1)

3.3. DEMO3: 在 3 秒内等待按键触发中断

import utime
from Maix import GPIO
from board import board_info
from fpioa_manager import fm

def test_irq(pin_num):
    print("key", pin_num, "\n")

fm.register(board_info.BOOT_KEY, fm.fpioa.GPIOHS0)
key = GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN, GPIO.PULL_NONE)

utime.sleep_ms(100)
key.irq(test_irq, GPIO.IRQ_BOTH, GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT,7)
utime.sleep_ms(3000) # 在 3 秒内等待触发

key.disirq() # 禁用中断
fm.unregister(board_info.BOOT_KEY,fm.fpioa.GPIOHS0)