machine.SPI
SPI（Serial Peripheral Interface） 是一个同步串行协议，由主机和从机组成。
标准4线模式由 SCK（SCLK）， CS（片选）， MOSI， MISO 4条线连接主从机
在 K210 上， SPI 有一下特征：
- 共有 4 个 SPI 设备， 其中 SPI0 、SPI1、 SPI3 只能工作在主机模式下， SPI2 只能工作在从机模式时下， 在 MaixPy 上， SPI3已经用来连接了 SPI Flash， 暂时保留， 以后如果有必要再考虑开放接口与 SPI Flash 分时复用
- 支持 1/2/4/8 线全双工模式， 在 MaixPy 中， 目前只支持标准（摩托罗拉）4线全双工模式（即 SCK， MOSI， MISO， CS 四个引脚）
- 最高传输速率45M：1/2主频，约200Mbps
- 支持DMA
- 4个可配置任意引脚的硬件片选
1. 构造函数
class machine.SPI(id, mode=SPI.MODE_MASTER, baudrate=500000, polarity=0, phase=0, bits=8, firstbit=SPI.MSB, sck, mosi, miso, cs0, cs1, cs2, cs3)
通过指定的参数新建一个 SPI 对象
1.1. 参数
id： SPI ID， 取值范围[0,3]， 目前只支持 0 和 1， 并且只能是主机模式， 2 只能作为从机，目前未实现， 3 保留mode： SPI 模式，MODE_MASTER或者MODE_MASTER_2或者MODE_MASTER_4或者MODE_MASTER_8或者MODE_SLAVE， 目前只支持MODE_MASTERbaudrate： SPI 波特率（频率）polarity： 极性， 取值为 0 或 1， 表示 SPI 在空闲时的极性， 0 代表低电平， 1 代表高电平phase： 相， 取值位 0 或 1， 表示在时钟的第一个还是第二个跳变沿采集数据， 0 表示第一个， 1 表示第二个bits： 数据宽度， 默认值为8， 取值范围[4,32]firstbit： 指定传输采用 MSB 还是 LSB 顺序传输， 默认SPI.MSBsck: SCK（时钟）引脚， 可直接传引脚数值，取值范围：[0,47]。 可以不设置，而是使用 fm 统一管理引脚映射。mosi: MOSI（主机输出） 引脚， 可直接传引脚数值，取值范围：[0,47]。 可以不设置，而是使用 fm 统一管理引脚映射。miso: MISO（主机输入） 引脚， 可直接传引脚数值，取值范围：[0,47]。 可以不设置，而是使用 fm 统一管理引脚映射。cs0: CS0（片选） 引脚， 可直接传引脚数值，取值范围：[0,47]。 可以不设置，而是使用 fm 统一管理引脚映射。cs1: CS1（片选） 引脚， 可直接传引脚数值，取值范围：[0,47]。 可以不设置，而是使用 fm 统一管理引脚映射。cs2: CS2（片选） 引脚， 可直接传引脚数值，取值范围：[0,47]。 可以不设置，而是使用 fm 统一管理引脚映射。cs3: CS3（片选） 引脚， 可直接传引脚数值，取值范围：[0,47]。 可以不设置，而是使用 fm 统一管理引脚映射。d0~d7： 数据引脚， 在非标准4线模式中使用，目前保留。 可以不设置，而是使用 fm 统一管理引脚映射。
2. 方法
2.1. init
类似构造函数
SPI.init(id, mode=SPI.MODE_MASTER, baudrate=500000, polarity=0, phase=0, bits=8, firstbit=SPI.MSB, sck, mosi, miso, cs0)
参数
与构造函数相同
返回值
无
2.2. read
读取数据
SPI.read(nbytes, write=0x00, cs=SPI.CS0)
参数
nbytes： 需要读取的长度cs： 选择片选引脚， 在初始化时已经为cs0~cs3设置了引脚，这里只需要选择SPI.CS0~SPI.CS3即可，默认为SPI.CS0write： 因为是全双工，设置在读取时MOSI引脚的值，默认为0x00，即始终为低电平
返回值
bytes类型的数据
2.3. readinto
读取数据，并放到指定变量中
SPI.readinto(buf, write=0x00, cs=SPI.CS0)
参数
buf：bytearray类型， 定义了长度，读取完成后数据保存在此cs： 选择片选引脚， 在初始化时已经为cs0~cs3设置了引脚，这里只需要选择SPI.CS0~SPI.CS3即可，默认为SPI.CS0write： 因为是全双工，设置在读取时MOSI引脚的值，默认为0x00，即始终为低电平
返回值
无
2.4. write
发送数据
SPI.write(buf, cs=SPI.CS0)
参数
buf：bytearray类型， 定义了数据及长度cs： 选择片选引脚， 在初始化时已经为cs0~cs3设置了引脚，这里只需要选择SPI.CS0~SPI.CS3即可，默认为SPI.CS0
返回值
无
2.5. write_readinto
发送数据，同时读取数据到变量，即全双工
SPI.write(write_buf, read_buf, cs=SPI.CS0)
参数
write_buf：bytearray类型， 定义了需要发送的数据及长度read_buf：bytearray类型， 定义了接收数据存放的位置cs： 选择片选引脚， 在初始化时已经为cs0~cs3设置了引脚，这里只需要选择SPI.CS0~SPI.CS3即可，默认为SPI.CS0
返回值
无
2.6. deinit/_del_
注销 SPI，释放硬件，关闭 SPI 时钟
SPI.deinit()
参数
无
返回值
无
例子
spi.deinit()
或者
del spi
3. 常量
SPI0: SPI 0SPI1: SPI 1SPI2: SPI 2MODE_MASTER: 作为主机模式MODE_MASTER_2: 作为主机模式MODE_MASTER_4: 作为主机模式MODE_MASTER_8: 作为主机模式MODE_SLAVE: 作为从机模式MSB： MSB， 即先发送高位或高字节LSB： LSB， 即先发送低位或者低字节CS0： 片选0CS1： 片选1CS2： 片选2CS3： 片选3
4. 例程
4.1. 例程 1： 基本读写
from machine import SPI
spi1 = SPI(SPI.SPI1, mode=SPI.MODE_MASTER, baudrate=10000000, polarity=0, phase=0, bits=8, firstbit=SPI.MSB, sck=28, mosi=29, miso=30, cs0=27)
w = b'1234'
r = bytearray(4)
spi1.write(w)
spi1.write(w, cs=SPI.CS0)
spi1.write_readinto(w, r)
spi1.read(5, write=0x00)
spi1.readinto(r, write=0x00)