14. [Micropython]TPYBoard F407 手机远程控制板载LED（蓝牙通信）¶
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14.1. 实验目的¶
- 学习在PC机系统中扩展简单I/O 接口的方法。
- 进一步学习编制数据输出程序的设计方法。
- 通过 TPYBoard F407开发板实现与蓝牙模块之间的串口通信。
14.2. 所需元器件¶
- HC-06 蓝牙模块 一个
- TPYBoard F407 开发板一块
- 数据线一条
- 杜邦线若干
14.3. HC-06蓝牙模块的介绍¶
(HC-06蓝牙模块是主从一体的蓝牙串口模块。简单的说，当蓝牙设备与蓝牙设备配对连接成功后，我们可以忽视蓝牙内部的通信协议，直接将蓝牙当做串口用。 当建立连接，两设备共同使用一通道也就是同一串口，一个设备发送数据到通道中，另一个设备便可以接收到通道中的数据。
14.4. 程序设计¶
我们使用TPYBoard F407的串口2连接HC-06蓝牙模块。使用手机打开蓝牙与HC-06蓝牙模块进行配对、连接。当它们之间成功建立链接后， 手机与TPYBoard F407之间就建立了一个透明的数据传输通道，HC-06蓝牙模块是手机和开发板之间的数据中转站，我们不用去管蓝牙的通信协议是什么， 只需要把想要发送的数据通过串口给HC-06蓝牙模块就可以，HC-06蓝牙模块会将数据原封不动的传递给手机；同样，手机发送的数据传递给HC-06蓝牙模块后， HC-06蓝牙模块再通过串口将数据原封不动的传递给开发板。所以对于开发板来说，我们只需要进行串口的读写操作即可。
14.5. 硬件的连接¶
TPYBoard F407与HC-06蓝牙模块的接线方法，如下：
| TPYBoard F407 | HC-06 |
|---|---|
| GND | GND |
| 5V | +5V |
| PC7 | TX |
| PC6 | RX |
接线OK后，编写main.py。
14.6. 源代码¶
import pyb
from pyb import UART
#定义HC-05/06蓝牙模块连接的串口
#串口编号6 波特率9600 收发数据超时时间100ms
uart = UART(6,9600,timeout=100)
while True:
#判断串口缓存区是否有数据
if uart.any() > 0:
#读取全部数据,返回的是bytes
data = uart.read()
#字节数组转字符串
id = data.decode()
#字符串转整型
id = int(id)
#板载的LED编号是1 or 2，判断数据是否符合，防止程序异常
if id == 1 or id == 2:
pyb.LED(id).toggle()