11. [Micropython]TPYBoard F407 定时器和呼吸灯（PWM）

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TPYBoard F407开发板上有14个定时器，编号分别为1-14，其中编号3内部系统占用，5、6、7用于伺服控制和ADC/DAC。

程序示例：

from pyb import Timer #导入库
tim = pyb.Timer(4) #设置Timer编号
tim.init(freq=1) #设置频率，freq=1大约1秒1次。
tim.counter() # 获取计数器值
tim.callback(lambda t:pyb.LED(4).toggle()) #注册回调函数。这里使用了lambda表达式

以上程序实现的功能是，板载的第4个蓝色LED灯会每隔1秒改变一次状态，即亮/灭一次。

接下来，我们通过使用定时器的PWM功能，来实现一个呼吸灯的效果。

1、外接一个发光二极管。将发光二极管的正极接到X12引脚上，负极接到GND引脚上。

TPYBoard F407	发光二极管
GND	正极（长腿）
X12	负极（短腿）

程序示例：

# main.py -- put your code here!
from pyb import Pin
from pyb import Timer #导入库

#------------定时器-------------#
tim = pyb.Timer(4) #设置Timer编号
tim.init(freq=1) #设置频率，freq=1大约1秒1次。
tim.callback(lambda t:pyb.LED(4).toggle()) #注册回调函数。这里使用了lambda表达式

#------------PWM呼吸灯-------------#
p = Pin('X12',Pin.OUT_PP)
tim = Timer(2, freq=1000)
ch = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=p)

while True:
    for i in range(60):
        ch.pulse_width_percent(i)
        pyb.delay(20)
    for k in range(60,0,-1):
        ch.pulse_width_percent(k)
        pyb.delay(20)

程序分析

在 micropython中实现PWM功能是通过定时器来实现的。 其实PWM是Timer的一种工 模式，需要设置 Timer 的通道、频率、 PWM 模式以及输出引脚等。 首先，我们定义了一个支持 PWM 输出的引脚。

p = Pin('X12',Pin.OUT_PP)  # X12 has TIM2, CH2

X12 引脚连接的是定时器 2， 通道 2（其他引脚对应的定时器和通道，详见针脚图）。点击查看针脚图

tim = Timer(2, freq=1000)
ch = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=p)

定时器 Timer 下的 channel()方法用于设置定时器的通道，需要传递 3 个参数：

   timer.channel(channel, mode,pin)

- channel：定时器通道编号
- mode： 定时器工作模式（Timer.PWM， PWM 模式）
- pin：驱动的引脚

在 PWM 模式下，可以调用 pulse_width_percent()方法，设置输出的占空比。 不传递参数是返回当前的占空比。还有一个 pulse_width()方法，用于设置输出的脉冲宽度。 不传递参数是返回当前的脉冲宽度。

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