1. [Micropython][TPBasic F103]PWM电机控制¶

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一、什么是TPBasicF103

TPYBasicF103是由TurnipSmart公司制作的一款STM32开发板，它基于STM32F103单片机，通过USB接口进行数据传输。该开发板可在3V-10V之间的电压正常工作。

TPYBasicF103让用户可以通过C语言轻松控制微控制器的各种外设，比如LED等，读取管脚电压等等.

二、利用TPBasicF103完成PWM电机控制

1、具体要求

利用TPBasicF103完成PWM电机控制

（1）学习stm32芯片I/O配置

（2）学习stm32芯片定时器设置

（3）学习三极管9014的用法

（4）学习PWM智能控制直流电机驱动小风扇

2、熟悉所需器件

TPBasicF103开发板一块

直流电机一个

s9014三极管一个

100R电阻一个

杜邦线三条

3、所需器件1介绍

将板子boot0与GND用跳线帽短接，s9014集电极接3.3V电源，基极接100R后接接板子C7引脚（具体电路可根据程序自行选择引脚），发射极接直流电机一端，直流电机另一端接板子GND

三、制作主要过程

1、制作流程

PWM控制电机原理：直流电机在MCU的控制之下转动，PWM占空比控制直流电机的转速，每个周期的保持同样大小可确保电机转动速度均匀。占空比-高电平所占时间/周期T，我们就是通过控制占空比来控制的转速情况，整定一个固定的周期，然后让高低电平延时的时间之和跟这个周期相等就好了。

通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就高。反之脉冲宽度越小，则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小，电机转速就低。

PWM控制led实现呼吸灯实际是模拟正弦波的过程。

这是STM32数据手册上对TIM3通用定时器复用功能重映象的描述，假设让PA6作为PWM输出，从图中可以看出PA6对应TIM3的通道1，使能TIM3通道1的函数为：TIM_OC1Init();同样的,如果想要使能PA7,它对应的是TIM3的通道2，那么使能通道2的函数便是：TIM_OC2Init();以此类推，需要注意，使能不同定时器不同通道的函数是有一点小差别的，防止在程序中调用TIM_OC1Init()函数来使能TIM3通道2这种情况的发生。
2、具体代码:
#include "public.h"
#include "pwm.h"
#include "systick.h"
int main()
{
          u8 fx-1;
          u32 ti-0;
          pwm_init();

                   TIM_SetCompare2(TIM3, 20);
          }
}
..LINK:http://www.tpyboard.com/ueditor/php/upload/file/20170502/1493725726707079.zip