5. [Micropython]TPYBoard v102 LED-按键手册¶
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5.1. 点亮LED实验¶
通过前面的python入门和有关pyb的介绍，相信你已经很想通过pyb来做一些东西了。那么本篇文章就带大家做一个点亮LED的pyb入门小实验——点亮LED。
步骤一：连接pyb开发板
步骤二：成功连接pyb开发板后，使用编辑器打开tpyboard里面的main.py文件，输入以下代码：
import pyb
Led2=pyb.LED(2)
Led2.on()
import pyb，引用pyb封装的类库，实例化一个LED对象命名为led2，LED对象的唯一参数是1-4之间的数字，分别对应开发板上的LED1、LED2、LED3和LED4。然后调用on()函数来点亮LED2。
pyb.LED类的函数有：LED.on()亮灯，LED.off()关灯，LED.toggle() 与LED现在的状态对调，LED.intensity([value])设置LED亮度，value是亮度值，0-255，0是关，255最亮（仅LED3和LED4支持）
步骤三：输入代码后保存文件，pyb上的LED1（标有LED标示的LED）亮起大约5秒后熄灭，这是因为开发板正在将我们修改的内容写入到FLASH中。如果使用TF卡的话，将不会出现这种情况，因为TF卡的写入速度快。为了运行我们新写的脚本，需要将pyb进行复位操作，只要按下开发板上标注的RST按键即可。
同学们可尝试使用Pyb.LED类的其他函数，实现流水灯、LED4由亮变暗的小实验
5.2. 按键控制LED实验¶
pyb上有两个按键，分别是USR和RST，上一篇【点亮LED】的实验中已介绍RST是复位按键，相当于执行对pyb断电后重新上电的操作。本篇将介绍通过USR用户按键控制LED的亮灭实验。
5.3. 按键控制LED亮灭¶
步骤一：连接pyb开发板，使用编辑器打开tpyboard里面的main.py文件，输入以下代码
import pyb
sw=pyb.Switch()
led=pyb.LED(1)
led3=pyb.LED(3)
while True:
sw_state=sw()
if sw_state:
led.on()
led3.off()
else:
led.off()
led3.on()
实例化一个Switch对象命名为sw，定义两个LED灯，通过LED的亮灭来表示按键的状态（按下或未按下）。sw()函数获取按键当前状态，按下返回True，反之False。当按键按下时，LED1亮起、LED3熄灭。
步骤二：按下RST按键，查看运行效果。
5.4. 按键回调函数¶
按键回调函数：sw.callback()函数。该函数会在按键按下会执行一些创建的代码，且使用一个中断。我们在main.py输入一下代码：
import pyb
sw=pyb.Switch()
sw.callback(lambda:pyb.LED(1).toggle())
以上例程实现按键每次按下翻转LED1的状态，并且能打断pyb开发板上的任何程序，属于一种异步中断。 其实，你还可以传递不带参数的函数作为参数给按键回调函数使用，上面的功能我们还可以通过以下形式实现同样的效果：
import pyb
sw=pyb.Switch()
led=pyb.LED(1)
def test():
led.toggle()
sw.callback(test)
如果你不想使用按键回调函数，可以关闭按键回调，只需将函数的参数设置为None即可。
sw.callback(None)
5.5. 中断的原理细节¶
现在谈谈按键回调函数发生时的细节。当你调用了含有 sw.callback( )的函数时，按键将在其连接引脚产生一个边沿触发（下降沿）外部中断。这意味着芯片将监听该引脚的任何状态变换，且如下事情会发生：
1.当按键被按下时引脚将发生改变（电平由低到高），芯片处理器将记录这种变化；
2.处理器完成当前机器指令，退出执行状态并保存当前的状态（将寄存器的内容推入栈中）。这将停止当前运行的任何代码，例如正在执行着的 python 脚本；
3.芯片开始执行与按键相关的特定外部中断触发处理。该处理指向你在 sw.callback( )函数中指定的函数功能并执行之；
4.直到回调函数执行完毕，控制主权将回到中断处理手上；
5.按键中断处理将返回，芯片处理器确认记录该中断被执行过；
6.芯片调回步骤 2 的状态；
7.继续执行开始时的代码，除了短暂的暂停，这部分代码看起来似乎没有被打断过。
当同一时间多个中断同时发生上述的过程将复杂得多。这种情况下拥有最高优先级别的中断将被首先执行，其他的中断按各自的优先级数序执行。按键中断的优先级最低。