SteperMotor --- 四相步进电机关联功能函数

stepermotor 模块的主要功能与函数

功能相关函数

class stepermotor.SteperMotor(pin, speed)

创建一个SteperMotor对象。

• pin 驱动板IN1~IN4连接的引脚对象集合，类型list
• speed 旋转速度，单位毫秒，最小值为2

SteperMotor.steperRun(angle)

控制步进电机旋转指定的角度。

• angle 旋转的角度，范围在-360~360之间（负：逆时针转动）

四相步进电机与开发板接线对应引脚：

TPYBoard	步进电机
VIN	＋
GND	－
X1	IN1
X2	IN2
X3	IN3
X4	IN4

程序示例：

from pyb import Pin
from stepermotor import SteperMotor

Pin_All=[Pin(p,Pin.OUT_PP) for p in ['X1','X2','X3','X4']]

if __name__=='__main__':
  #转速(ms) 数值越大转速越慢 最小值2ms
  sm = SteperMotor(pin = Pin_All,speed=2)
  sm.steperRun(-360)
  sm.steperRun(360)