PS2 --- PS2无线手柄关联功能函数

ps2 模块的主要功能与函数

功能相关函数

class ps2.PS2KEY(_di, _do, _cs, _clk)

创建一个PS2KEY对象。

• _di 手柄接收器DAT连接的引脚编号
• _do 手柄接收器CMD连接的引脚编号
• _cs 手柄接收器CS连接的引脚编号
• _clk 手柄接收器CLK连接的引脚编号

PS2KEY.ps2_key()

读取手柄状态，如果有按键按下返回键值，否则返回0

PS2无线手柄与开发板接线对应引脚：

TPYBoard	PS2手柄
3V3	VCC
GND	GND
X18	DAT
X19	CMD
X20	CS
X21	CLK

程序示例：

# main.py -- put your code here!
import ps2

while True:
      ps=ps2.PS2KEY('X18','X19','X20','X21')
      a=ps.ps2_key()  #读取手柄键值
      if(a==13):              #判断按键执行相关灯的开关
              pyb.LED(1).on()
      elif(a==14):
              pyb.LED(2).on()
      elif(a==15):
              pyb.LED(3).on()
      elif(a==16):
              pyb.LED(4).on()
      elif(a==5):
              pyb.LED(1).off()
      elif(a==6):
              pyb.LED(2).off()
      elif(a==7):
              pyb.LED(3).off()
      elif(a==8):
              pyb.LED(4).off()