pyboard 快速参考手册

闪电

pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列： PYBv1.0 或PYBLITEv1.0-AC 或 PYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板，请考虑先阅读以下部分：

• 关于 pyboard 的一般信息
• pyboard 的 MicroPython 教程
  ' k: D- G- _* a0 X9 x6 ?

7 f1 d" }! v1 F/ k; A+ N通用板控制

见 pyb.

1. import pyb
   . @( m4 p( c6 e2 F
2. 
   # i1 b" p* U' N4 s/ l
3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1)
   
4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt
   6 Q: U# _) Z/ S) j5 S) a4 i2 X& `
5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies
   
6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz
   7 v+ x" k- Q( v
7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt

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7 U5 d( [2 B& Q0 O& b+ U& W$ O; G' o, O延迟和计时

使用 time模块：

1. import time
   . b0 s0 j* t/ k
2. 
   + G" ~3 F9 t, E- y1 M4 d2 I
3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second
   
4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds
   
5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds
   
6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter
   ' u; E5 V$ K& q. Q' c6 {
7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference

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8 ]! g/ _1 `3 v: U: Z
内部 LED

见 pyb.LED.

1. from pyb import LED
   ( r! m' d2 i9 @/ k. ~
2. 
   2 c0 O6 ~5 D: z
3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue
   
4. led.toggle()
   2 P1 V8 o( _; s' e) `9 _6 f
5. led.on()
   
6. led.off()
   
7. 
   % L: j( o7 a7 J/ g/ }
8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255)
   
9. LED(4).intensity()    # get intensity
     y# h9 u. k8 j' J  p1 C2 c
10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half

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, }2 P$ R2 B. R" i
$ J2 }  a0 D  N3 J! @内部开关

请参阅 pyb.Switch.

1. from pyb import Switch
   
2. 
   
3. sw = Switch()
   
4. sw.value() # returns True or False
     u/ x/ t# X3 ?9 Y$ r# q
5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())

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. ~8 |( ?4 }, H; G  t5 M
引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

1. from pyb import Pin
   : k; \: R5 Z' ]% s% d* z/ b
2. 
   
3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)
   
4. p_out.high()
   8 a/ m7 d! o& U6 A4 ^
5. p_out.low()
   
6. 
   
7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
   7 `. t8 t& \1 w: y, F
8. p_in.value() # get value, 0 or 1

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/ s; K9 K% B# F$ O
) U; C9 h' {; H5 X( j伺服控制

请参阅pyb.Servo.

1. from pyb import Servo
   2 G" y' y- I2 W6 U+ j6 W. V
2. 
   ; g6 T. @7 `0 S7 C) G
3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND)
   
4. s1.angle(45) # move to 45 degrees
   ! \9 b1 k8 `% {# \' a0 X& |3 X1 b
5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms
   
6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos

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% u! d7 g# a, O: `0 G' h: a2 u3 k
7 f  c7 z: ~+ {) q  E9 g外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

1. from pyb import Pin, ExtInt
   
2. 
   
3. callback = lambda e: print("intr")
   
4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)

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  ~: ?+ _) y  L$ N3 I) A
计时器

请参阅pyb.Timer.

1. from pyb import Timer
   
2. 
   
3. tim = Timer(1, freq=1000)
   9 l9 R$ |5 I; g6 ~- }
4. tim.counter() # get counter value
   
5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz
   * Q; H& c2 ~5 a, g1 Z
6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())

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5 Z$ v! [0 @# g* U  o. oRTC（实时时钟）

请参阅 pyb.RTC

1. from pyb import RTC
   $ \) q: q" I5 e4 }1 x
2. 
   / k+ ~) `% h1 Y: H2 ]
3. rtc = RTC()
   
4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time
   
5. rtc.datetime() # get date and time

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& U) d, y. ^0 W9 R8 w# N  V; t5 zPWM（脉宽调制）

请参阅pyb.Pin 和 pyb.Timer.

1. from pyb import Pin, Timer
   " h1 k$ G# U9 b
2. 
   * Z9 b! e6 r& [: f+ c9 R  G
3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH1
   . e: h" }$ x( J/ |: v  u& a0 I
4. tim = Timer(2, freq=1000)
   
5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)
   7 U* p3 P, \) v: X# Q
6. ch.pulse_width_percent(50)

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  @+ e) q/ Q9 M7 jADC（模数转换）

请参阅pyb.Pin 和pyb.ADC.

1. from pyb import Pin, ADC
   ; F8 B! k9 N( ?$ U8 N3 X. S7 B
2. 
   . ]* H! K. M0 t9 p% }% K2 r
3. adc = ADC(Pin('X19'))
   
4. adc.read() # read value, 0-4095

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2 `! i) G- b5 N  ?* v2 B
: y4 b* p( l1 h2 M7 T' bDAC（数模转换）

请参阅pyb.Pin 和 pyb.DAC.

1. from pyb import Pin, DAC
   
2. 
   2 z# v, V8 T, I4 p! {% k
3. dac = DAC(Pin('X5'))
   
4. dac.write(120) # output between 0 and 255

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! u0 e& e2 T( g3 y, v, [8 r" F) X: \
; h* H9 C, R* `1 M1 w* n& iUART（串行总线）

请参阅 pyb.UART.

1. from pyb import UART
   
2. 
   , @- n0 i/ F4 f. [$ V2 I1 _, @- G4 Z
3. uart = UART(1, 9600)
   
4. uart.write('hello')
   
5. uart.read(5) # read up to 5 bytes

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0 k4 R3 f$ p) T4 L- H+ mSPI总线

请参阅 pyb.SPI.

1. from pyb import SPI
   
2. 
   
3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)
     D5 Q1 W. A% G$ M* u* \
4. spi.send('hello')
   
5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus
   
6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes

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I2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者，传入外围设备的整数标识符，例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称，也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息，请参阅 machine.I2C.

1. from machine import I2C
   ; P+ m- j6 B. \8 E
2. 
   9 c7 E/ Y  O4 j9 m) \
3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object
   
4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object
   
5. 
   
6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses
   
7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x42
   ! L) l* B( g9 x) E- A8 M) e
8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave
   8 l) p, h7 l8 q
9. 
   & Q5 z% X3 z; n0 R0 G' \9 V% Y: v
10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x10
    # V2 k' ]2 b  }) B. e8 t
11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10

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8 W/ d; {# y/ e, ^7 h# F+ `, W
) f! g( }  E7 K; M' ]( H

注意：对于传统 I2C 支持，请参阅 pyb.I2C。

( n3 S+ R  n( K; a) c' G+ O4 Z. |I2S总线

参见 machine.I2S.

1. from machine import I2S, Pin
   * r) y/ o1 c* Y/ u3 p3 s# d+ e
2. 
   
3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object
     Q, s+ g# _7 J5 ^2 D# B
4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device
   : q* E% d3 X$ X$ i! _: Q7 L
5. 
   # `* k; P$ F1 ]9 k3 k
6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object
   
7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device

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) p# q, [) W/ T& z; z# r1 V

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间，鼓励用户提供反馈。基于此反馈，I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线，id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线，id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。

CAN总线（控制器局域网）

参见 pyb.CAN.

1. from pyb import CAN
   
2. 
   
3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)
   : f  t- ]+ @( v& }! g& p% B) O  `
4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))
   
5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
   
6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0

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内部加速度计

参见pyb.Accel.

1. from pyb import Accel
   - C7 r  v4 _8 j8 s8 u6 ]4 p9 L9 u
2. 
   , A- C) Y3 v/ r6 Q  R0 h
3. accel = Accel()
   
4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())

复制代码

4 J$ i- d! w# N  m

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