pyboard 快速参考手册

闪电

pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列： PYBv1.0 或PYBLITEv1.0-AC 或 PYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板，请考虑先阅读以下部分：

• 关于 pyboard 的一般信息
• pyboard 的 MicroPython 教程
    ]" `# A, @+ {  }5 `" o

; Y# b& _0 z" _9 h通用板控制

见 pyb.

1. import pyb
   
2. 
   $ n( `2 X- e: `$ ~
3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1)
   8 R; d- \# R$ j! k
4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt
   7 H" v* P1 W# U! s. i- C4 Y4 q
5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies
   
6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz
   % \2 g* P2 z1 J" n# ^% L
7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt

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延迟和计时

使用 time模块：

1. import time
   2 d7 t5 l! I, m3 h/ f
2. 
   ! W# V/ M! R3 |3 p$ m- _
3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second
   
4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds
   * a# L. s2 \7 o+ u! W% o' e+ M0 ?$ f3 Q
5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds
   ' g( y8 t  F$ R4 ~2 m! I+ U
6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter
   
7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference

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) w. o1 g3 g6 E! x' b. o6 |/ I; ]
内部 LED

见 pyb.LED.

1. from pyb import LED
   : ^& I& L; y8 z' b7 D
2. 
   
3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue
   , ^8 \5 j! T* I7 H/ ]
4. led.toggle()
   
5. led.on()
   
6. led.off()
   
7. 
   
8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255)
   
9. LED(4).intensity()    # get intensity
   
10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half

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  f0 g/ p( g1 c5 d0 J; i/ @
内部开关

请参阅 pyb.Switch.

1. from pyb import Switch
     v7 Y0 i% O/ j' q
2. 
   
3. sw = Switch()
   4 g' h/ s  p, O, y1 p$ v' J
4. sw.value() # returns True or False
   $ o. _& d2 n; J% m% \+ g6 y
5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())

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引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

1. from pyb import Pin
   
2. 
   $ o3 v0 z# l  V, J! u# N  w
3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)
   
4. p_out.high()
   
5. p_out.low()
   
6. 
   % g- C/ b* G" ^
7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
   8 }" q2 v& }0 o+ c# n
8. p_in.value() # get value, 0 or 1

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: q1 y  x  v7 L. i5 W
% K6 |$ k7 G$ J- {4 w伺服控制

请参阅pyb.Servo.

1. from pyb import Servo
   
2. 
   
3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND)
   ) P2 o0 w# K( E7 j" ~, Z
4. s1.angle(45) # move to 45 degrees
   
5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms
   * Z7 x& [$ [% a+ w: {
6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos

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0 [9 ~6 y6 M! |% X7 H! M1 @外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

1. from pyb import Pin, ExtInt
   + O7 p$ ?' ?& B8 H: z. _1 J$ X
2. 
   
3. callback = lambda e: print("intr")
   
4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)

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' L, r# P5 \5 C+ K" S$ \
' _( R* f- B; m: r& J0 n计时器

请参阅pyb.Timer.

1. from pyb import Timer
   ! O1 D9 G4 x7 v# l
2. 
   
3. tim = Timer(1, freq=1000)
   3 x7 s( v& f4 K+ d" v* q- m6 q
4. tim.counter() # get counter value
   ; W' I+ V0 h* m- W6 B+ n
5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz
   - w% N5 y( O' j* j) w
6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())

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RTC（实时时钟）

请参阅 pyb.RTC

1. from pyb import RTC
   
2. 
   
3. rtc = RTC()
   - b& Z- I: \0 S  Q
4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time
   
5. rtc.datetime() # get date and time

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PWM（脉宽调制）

请参阅pyb.Pin 和 pyb.Timer.

1. from pyb import Pin, Timer
   
2. 
   
3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH1
   3 S. J8 `  [4 y
4. tim = Timer(2, freq=1000)
   / ?" r$ a, R# e( B/ |- ~
5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)
   
6. ch.pulse_width_percent(50)

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5 I4 }( [# K( _  Z. Z7 f- L5 jADC（模数转换）

请参阅pyb.Pin 和pyb.ADC.

1. from pyb import Pin, ADC
   
2. 
   / r( ?2 p  L* p" i5 Q- S
3. adc = ADC(Pin('X19'))
   
4. adc.read() # read value, 0-4095

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5 H7 B6 }) p4 X( J: pDAC（数模转换）

请参阅pyb.Pin 和 pyb.DAC.

1. from pyb import Pin, DAC
   
2. 
   
3. dac = DAC(Pin('X5'))
   ! b9 F* m# t3 {) H( H
4. dac.write(120) # output between 0 and 255

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8 E; o. ^7 a& {0 J0 @) L# e  ]UART（串行总线）

请参阅 pyb.UART.

1. from pyb import UART
   4 \1 W  o6 {1 z6 r% s# w
2. 
   
3. uart = UART(1, 9600)
   
4. uart.write('hello')
   ; Q2 O- A- @+ ]+ V: i
5. uart.read(5) # read up to 5 bytes

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SPI总线

请参阅 pyb.SPI.

1. from pyb import SPI
   & H+ B% \6 W) F
2. 
   
3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)
   ( a: l1 {8 K8 o  M& E
4. spi.send('hello')
   " W/ k, w7 J, u- N
5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus
   
6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes

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6 H2 G' l5 f/ f* t
I2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者，传入外围设备的整数标识符，例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称，也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息，请参阅 machine.I2C.

1. from machine import I2C
   0 {# c( K9 Q: p1 j9 v
2. 
   
3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object
   
4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object
   
5. 
   3 a5 ?) }- q* S8 N$ S
6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses
   
7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x42
   6 R3 d1 z! [2 S4 m. I* X, O# b
8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave
   
9. 
   
10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x10
    : E) k  O1 w) j6 k
11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10

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- F4 w/ e4 j+ c4 |. B5 P; Y

注意：对于传统 I2C 支持，请参阅 pyb.I2C。

I2S总线

参见 machine.I2S.

1. from machine import I2S, Pin
   
2. 
   , W: M; q8 j/ a; P) h/ \5 S7 Z
3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object
   2 ~6 V3 ?  M! b! E5 }$ s7 W2 t
4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device
   
5. 
   
6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object
   : ?, P  U/ d7 F- g! Y  N
7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device

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2 J: O8 n$ B: k  i

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间，鼓励用户提供反馈。基于此反馈，I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线，id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线，id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。

4 j  \5 L" V% l' n. v" G( ^* BCAN总线（控制器局域网）

参见 pyb.CAN.

1. from pyb import CAN
   
2. 
   0 ~. H/ }. @& m9 x4 N* }
3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)
   
4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))
   
5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
   1 ?4 S$ @' B  y$ c4 J4 S
6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0

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0 W7 g+ X8 q- c: \7 }0 Q; ]2 X) ^
内部加速度计

参见pyb.Accel.

1. from pyb import Accel
   9 V) ?- j$ o5 \: Z
2. 
   
3. accel = Accel()
   
4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())

复制代码

# K! w+ d5 _3 n" \4 A% l# S* j9 d
  Z& y4 S% s3 m

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