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pyboard 快速参考手册

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发表于 2020-4-19 10:36:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列: PYBv1.0PYBLITEv1.0-ACPYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板,请考虑先阅读以下部分:

# H5 R, O$ r" O* M
通用板控制

pyb.

  1. import pyb( d8 s8 ~1 \$ x" Q$ y9 r6 H) f

  2. . t, m: p! u- c" d/ b3 `! v, S
  3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1)( H7 A" T# }+ C+ V3 I( A
  4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt
    + r. w; S" ^0 ^7 H: V0 |. s5 J
  5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies3 j  L. C4 [; s7 H. M  h) D
  6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz& A6 g0 [$ Z9 q: k
  7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt
复制代码
% b/ U( ?) y2 g% d
( c5 n0 O. a) Q4 i7 ~# _
延迟和计时

使用 time模块:

  1. import time" e1 @: p  @1 N5 \

  2. 5 O% @* L6 e9 s. t# g  A
  3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second
    9 Q5 a, ]1 i4 o# |! z* t" D
  4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds
    $ t8 [# b& ^$ P+ `& i6 |
  5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds2 s! S; s: X" m$ ~8 i% c
  6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter, o( w1 S( ]* m
  7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference
复制代码
* V0 U; x" ^6 m

/ a4 |' A# h8 g3 R* D4 d) c% e内部 LED

pyb.LED.

  1. from pyb import LED
    + s6 F/ t8 X" T/ L4 l1 D4 I$ D) W

  2. % `6 k' a% Y3 i) E* ]8 G
  3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue9 k8 B, ~1 Z) T6 e7 d
  4. led.toggle()
    5 g2 x- H7 n5 o% S; J4 N! _
  5. led.on()
    6 l# E+ r2 ?3 l* [
  6. led.off()
    ( s- n2 O* H( r& L( r
  7. 3 M0 z; n# p/ b1 p% D
  8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255)
    $ j& f  T4 }( W4 O3 D
  9. LED(4).intensity()    # get intensity/ Z- @) @6 l9 u/ d
  10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half
复制代码
* ~0 L: B1 c" ~1 u% w7 |" A
8 v( P+ A* Z( K
内部开关

请参阅 pyb.Switch.

  1. from pyb import Switch" R4 G8 L4 Z/ _4 @/ f7 u* V. ^

  2. ) v) f# y) B/ r& [
  3. sw = Switch()1 J6 E* Q# Z) n; y+ s5 x
  4. sw.value() # returns True or False& B7 }3 X3 o- O
  5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())
复制代码

, x4 o8 X: j4 Q/ |, C5 @
; M" @7 E/ z: g# j
引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

  1. from pyb import Pin  B: {- \( ?. k  m

  2. + H; C3 ?6 \2 @
  3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)
    * U2 _+ T- F5 c" R9 f# J8 h
  4. p_out.high()
    5 ~1 Z+ u( w: y$ ^/ M
  5. p_out.low()
    / U$ w* b4 b$ w0 B9 p. P

  6. : c; `: b3 v( C4 ?* m" {- b: U
  7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)# [0 P' j2 v5 s: v9 T  c
  8. p_in.value() # get value, 0 or 1
复制代码

  P( t: S1 I5 \6 Q# O
; ]' u, X) }  J3 J: q* h
伺服控制

请参阅pyb.Servo.

  1. from pyb import Servo
    " p1 m/ g, g. ~

  2. 3 d. B5 m3 M( }0 ^4 c
  3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND)8 a* I2 \/ }4 T' C0 n
  4. s1.angle(45) # move to 45 degrees% _, h! i( _) @. q0 R
  5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms
    . I7 e2 P# q4 V3 x) E4 T8 _) ]# m
  6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos
复制代码

1 N; @- V) q* f! O# w! k
5 ~8 J/ ?9 y6 a外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

  1. from pyb import Pin, ExtInt
    " z$ |2 \9 Z: x) s4 f  K, C
  2.   q4 h; S+ H) w/ ~$ L3 R
  3. callback = lambda e: print("intr")
    9 _" O# M4 t( I2 _) f) C
  4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)
复制代码
2 {; Z' R) Z. ]3 m

, `  z/ L2 O4 V计时器

请参阅pyb.Timer.

  1. from pyb import Timer
    * {' }) G2 ^4 i! N/ }
  2. 4 G" l# ~2 B5 Y5 k: }* G
  3. tim = Timer(1, freq=1000). C1 M- Z9 U$ Q' A# y, R( q
  4. tim.counter() # get counter value, O7 v0 D0 {6 {% I1 I* G
  5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz; t& z9 a, u* }% y. B' F+ f. _
  6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())
复制代码

3 ~$ O' O% J" @7 WRTC(实时时钟)

请参阅 pyb.RTC

  1. from pyb import RTC8 V$ ]& k6 N# f4 f
  2. * k' {2 A. `; n# \2 a
  3. rtc = RTC()4 _7 J8 f( h! O* ~
  4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time. M- ?9 v5 L9 X$ t
  5. rtc.datetime() # get date and time
复制代码

( U0 E2 Q: k/ [% i3 M6 c2 hPWM(脉宽调制)

请参阅pyb.Pinpyb.Timer.

  1. from pyb import Pin, Timer
    # Z, I1 }+ _2 r

  2. $ T6 V4 R! }  z% z. M2 w
  3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH1
    ' ^) Q2 b% c% U
  4. tim = Timer(2, freq=1000)1 V( ]% L7 n5 s4 }4 V: _; X+ [
  5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)5 i$ w0 W' U$ L0 H+ [* b
  6. ch.pulse_width_percent(50)
复制代码

7 e2 ~$ G# i. f" ~& b0 `' CADC(模数转换)

请参阅pyb.Pinpyb.ADC.

  1. from pyb import Pin, ADC5 [( P& d2 k6 m# t- [/ S! p
  2. 0 G5 O  `+ o5 @' ~
  3. adc = ADC(Pin('X19'))1 h: D# Q! n1 [1 x
  4. adc.read() # read value, 0-4095
复制代码
& e- F- Q2 [4 W, G9 O1 S
4 d. S6 a) @. }7 ~" g0 q
DAC(数模转换)

请参阅pyb.Pinpyb.DAC.

  1. from pyb import Pin, DAC5 x6 w# b% t, s6 a, N8 m  U
  2. & x/ G7 G) x2 G) J. a* V
  3. dac = DAC(Pin('X5')). }+ E3 x" v/ b7 G& o5 w
  4. dac.write(120) # output between 0 and 255
复制代码

/ c+ h2 b- O) a0 M* H+ q
% L" Q4 _6 t. I7 K5 t' D/ b; WUART(串行总线)

请参阅 pyb.UART.

  1. from pyb import UART
      |! \- N' X! m1 V4 V

  2. 0 `0 L) O) g0 Q+ A$ B; E# p
  3. uart = UART(1, 9600)
    * z( W: b8 T8 ]3 j
  4. uart.write('hello')
    " I8 ?; S' d7 @3 N
  5. uart.read(5) # read up to 5 bytes
复制代码
- Y1 K8 G6 F$ g- \
; p5 g# W2 d8 i0 S
SPI总线

请参阅 pyb.SPI.

  1. from pyb import SPI( u- T" Q8 Q0 F0 E
  2. + Y7 I' n- }4 H, l! B! c
  3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)% y  y8 w# _# Z3 ~
  4. spi.send('hello')4 I1 z9 X/ Q' e
  5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus
    ( |. |) S- \( D; ^
  6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes
复制代码

8 Z2 z8 c/ }/ m* s' \: S
; J" c- k/ _; F8 X- zI2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者,传入外围设备的整数标识符,例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称,也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息,请参阅 machine.I2C.

  1. from machine import I2C
    # D- d; M) J9 @$ J8 H' Q% y
  2. 6 Q. z+ P& n/ ]. j" `
  3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object0 n1 P% v; k* b7 {3 l
  4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object0 Y# |( t* f" W! ~, \) J
  5. ' n2 U$ G! f8 X6 p! `
  6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses
    ' l% C% k. a) E
  7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x42/ h0 b. B, {' w$ T% t9 t& {
  8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave0 ]+ Y! z2 [8 Y4 h
  9. & U4 l& y; ^* H' p) @7 J# X
  10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x10/ H8 C/ I! H: j5 ]  w
  11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10
复制代码

8 p* h5 f4 O0 N8 S! c" c" P: k' R/ n' E0 m) t' t: R% J5 V; N

注意:对于传统 I2C 支持,请参阅 pyb.I2C


8 d: s' ~! D; iI2S总线

参见 machine.I2S.

  1. from machine import I2S, Pin9 P9 }: e# w0 X- C) z: U# [

  2. : A: _' B& J7 \2 P( D
  3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object. r3 \" ^. {$ b) ?& w1 b  E
  4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device3 H) i% o2 a" o8 X3 X
  5. : b0 _' J* S! K+ M
  6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object
    * d5 D! l8 z/ t( n% |9 T* a
  7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device
复制代码
. p/ l/ `: D3 o% ~4 [& C' G4 i; D

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间,鼓励用户提供反馈。基于此反馈,I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线,id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线,id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。

  r! ^; v" f" t. d' @9 M8 q) K; Y
CAN总线(控制器局域网)

参见 pyb.CAN.

  1. from pyb import CAN
    & ^! ~* C& N% Y7 o& T
  2. . ?1 K# a5 U, T2 J6 R. b
  3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)
    + D  a8 _1 C& G2 ]0 r+ c7 w6 i
  4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))+ D2 q" Y6 K& M$ e# X2 a9 w6 M6 G
  5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
    . Q1 Y0 L, x, Z- ?) w' u8 ~
  6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0
复制代码

& M: Z1 @+ t3 k" {
5 R" }9 S2 z% q内部加速度计

参见pyb.Accel.

  1. from pyb import Accel: o& Q) Q; p$ _" B: |5 N% [5 O: U

  2. 5 X( |9 V4 g: I3 r: j
  3. accel = Accel()- _$ L1 P3 ]2 y  C1 e0 z+ O
  4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())
复制代码

5 B/ T' p3 B4 Z3 G! }( m. w4 M- K% A. ]6 _/ b5 T
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发表于 2020-11-15 08:13:45 | 显示全部楼层

pyboard 快速参考手册

So happens. We can communicate on this theme.
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Also that we would do without your very good idea
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发表于 2020-12-20 17:55:02 | 显示全部楼层

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I can not recollect.
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发表于 2021-10-21 20:48:49 | 显示全部楼层

Very interesting information, I am looking forward to the continuation.

dgfergus ??? 2021-8-28 11:004 f7 f* A0 ?% F& R: z8 C* j
Thank you for posting this for all of us
0 k* T( n6 L& h( Y9 Z
Very interesting information, I am looking forward to the continuation.
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You commit an error. I can defend the position. Write to me in PM, we will discuss.
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Hello. And Bye.
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