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pyboard 快速参考手册

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发表于 2020-4-19 10:36:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列: PYBv1.0PYBLITEv1.0-ACPYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板,请考虑先阅读以下部分:


3 H% G2 ?2 d: p通用板控制

pyb.

  1. import pyb( t8 y7 ^& v; j3 K& |
  2. , ]- v& y0 x1 R+ q( ^% `8 Y- ~
  3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1)
      G6 G/ A/ L5 w7 b! s, c' e
  4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt
    7 R& U, H& J1 t  R+ }3 `
  5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies/ D. N: g: w+ V$ h# b# `8 T! K
  6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz$ L* X5 z6 ^( Y0 [/ @+ h9 u1 P5 o
  7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt
复制代码

- y6 z$ B' A! w: S9 ]: R

5 k$ j+ M3 L" b延迟和计时

使用 time模块:

  1. import time
    " D1 `3 O: `8 x/ i$ h# e. t  d# S$ p
  2. 5 P( G0 r* }! s1 Z
  3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second
    - |8 G9 U7 v% h. N8 Y4 G, P
  4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds
    5 i8 U1 J- D( O- j* g
  5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds" T7 ]: J1 [: U
  6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter
    : m/ s) U3 X6 }4 M' a- h
  7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference
复制代码

9 a9 X, |& b) O; s# d1 C1 K8 f

2 {% {& B) D  C6 ]8 E, y7 i7 f: R内部 LED

pyb.LED.

  1. from pyb import LED- d9 r+ N4 U9 y# L0 `. W
  2. 5 V, h# P3 g# {& l% I9 F
  3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue
    . I4 ?1 U1 j3 a
  4. led.toggle()# Y. |2 I8 E3 x3 C
  5. led.on()/ I/ F) M! G$ u( }1 L# f. N
  6. led.off()6 d0 ]! r, y4 ]
  7. 2 S, v. [. F* c3 C  o  j
  8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255)  \- |% m& C/ b8 V$ X
  9. LED(4).intensity()    # get intensity
    . T) V8 h/ r2 E. O" a1 g' X
  10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half
复制代码

$ `6 \) ?3 }+ k! ]' K& @
, j5 n# v* s6 K5 b& o# z
内部开关

请参阅 pyb.Switch.

  1. from pyb import Switch9 P- q* |6 I& O

  2. 7 G* J; r5 ?% E
  3. sw = Switch()
    0 x; b( G& d9 \/ B- t, p! y: ~
  4. sw.value() # returns True or False+ Z5 [6 [" s+ N* P0 ^+ L
  5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())
复制代码
* I: ]* r; r$ j( T
. q  G9 M; Q2 j0 s; v
引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

  1. from pyb import Pin  X& d7 w7 R/ m8 m4 l9 @
  2. % q. g) O7 @* O% I" ~
  3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)! p* Q& h. c  I
  4. p_out.high()1 U! [6 {+ v( [: F* Y2 l: a# g: P. O
  5. p_out.low()3 y' `5 Q4 T/ N' X+ V
  6. 6 Z% D% E" m, I3 c3 E
  7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP): |5 e8 J3 |2 Y1 ^/ x- r' g" _- \* g
  8. p_in.value() # get value, 0 or 1
复制代码
' H0 g/ M6 g% N: z9 k

1 u: t' w) C: R; _" q2 D伺服控制

请参阅pyb.Servo.

  1. from pyb import Servo
    1 B' I. \4 o6 Y* Y

  2. * D* S' ^: A% N- F7 y
  3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND)) \6 o; I5 r2 X4 P8 @7 w- {
  4. s1.angle(45) # move to 45 degrees
    $ |4 O# ?" _% _8 l- }: ?
  5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms
    ! Z1 r; s% Y# N" m7 }: F, q
  6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos
复制代码

/ g7 |) Z: G5 H) X: I- |% Z  B2 `1 T7 J6 R  m
外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

  1. from pyb import Pin, ExtInt2 _8 h! Y# _( X0 ^' l% t9 a9 O: T

  2. ( e0 g7 ?1 R! `
  3. callback = lambda e: print("intr")
    & b% W+ |. \# f7 |& |
  4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)
复制代码
. z* n6 L7 R( V3 o: B! |. C
+ M5 ~: H* ]- e6 R) J  b4 Q
计时器

请参阅pyb.Timer.

  1. from pyb import Timer
    : f- G4 C6 k, N5 u
  2. ) s; T' O* ?3 k; s
  3. tim = Timer(1, freq=1000)) g7 R4 _. s- O; f+ e: \$ ?3 E7 {& A
  4. tim.counter() # get counter value. h& x1 g/ z4 M
  5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz
    1 W' R9 X5 V5 f2 H, K
  6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())
复制代码
* K9 _3 O) C$ M
RTC(实时时钟)

请参阅 pyb.RTC

  1. from pyb import RTC
    + P* R# G7 f  L4 j/ u' M4 d8 V

  2. ' ?* A: k" }$ j& f
  3. rtc = RTC()0 b5 X: k2 Z, e) [. K4 R+ p" b2 U
  4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time
    5 l& |% o* f* ^+ G" v
  5. rtc.datetime() # get date and time
复制代码
) I; n$ v" E- V# g
PWM(脉宽调制)

请参阅pyb.Pinpyb.Timer.

  1. from pyb import Pin, Timer; D8 p6 f* |; ?' A  M
  2. " t# p" W  Q0 ?& i% o
  3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH1
    8 j* t' F& ?+ d
  4. tim = Timer(2, freq=1000)# n' w" R9 n  ^0 C
  5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)
    3 u/ z9 |) H6 J3 z0 s3 H
  6. ch.pulse_width_percent(50)
复制代码
7 f8 n: ?( r9 E" S) r7 `+ k
ADC(模数转换)

请参阅pyb.Pinpyb.ADC.

  1. from pyb import Pin, ADC
    9 G2 z1 A, L+ f
  2. * B& h# u1 U7 W4 L
  3. adc = ADC(Pin('X19'))
    2 S+ d) `& v: [* \* }
  4. adc.read() # read value, 0-4095
复制代码
4 ^7 d! f) W$ O3 N+ C5 n

% M# U/ }3 E" c/ _; zDAC(数模转换)

请参阅pyb.Pinpyb.DAC.

  1. from pyb import Pin, DAC7 ~  b5 U, Z( W3 i; H# ?
  2.   \6 A  W% N- ?% Z  q
  3. dac = DAC(Pin('X5'))4 l* x, t$ K+ N$ r+ x, o* c/ M
  4. dac.write(120) # output between 0 and 255
复制代码

0 v' ?! ^0 Z) }5 d, M" K  t; U6 |# z4 b" G6 J
UART(串行总线)

请参阅 pyb.UART.

  1. from pyb import UART1 e8 n) g+ [; x" [2 T; t
  2. $ s( e8 m" n% K% {2 r
  3. uart = UART(1, 9600)
    3 q$ T+ K5 h4 o% F0 n. q- @% L/ |
  4. uart.write('hello')
    ' r6 B+ V$ J' \& m! I
  5. uart.read(5) # read up to 5 bytes
复制代码
! ]3 Y& ?7 V& m) v5 M) M5 O
: h8 I4 Z  }. b! t3 q, l
SPI总线

请参阅 pyb.SPI.

  1. from pyb import SPI
    # f8 r) Z3 E& @  e# b" e  x
  2. : _8 c: U, ^( a& M6 G0 f5 o6 |
  3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)* h# i6 w' c' D" S6 \1 _0 m: K
  4. spi.send('hello')
    : g( ], B0 N2 T
  5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus
    ' Z% P( `# h+ R' `4 e! m) P
  6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes
复制代码

, B% \; _4 W1 ~: p8 V1 v5 |0 S1 S1 {5 ^' P! H4 e
I2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者,传入外围设备的整数标识符,例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称,也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息,请参阅 machine.I2C.

  1. from machine import I2C! k- n* p2 g8 @$ x/ C
  2. % n: P9 x; k, R* t- n% j
  3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object/ w; A) y8 G( z( \
  4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object
    7 R9 S- F2 G8 A, R

  5. . O: N$ ~/ ]9 y! E3 Z9 ^% @
  6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses
    * o4 h+ [; @  U/ H2 T
  7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x422 W1 I1 c  a% h
  8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave
    7 q  N8 Z) ?9 u& E, o- Q& i

  9.   @5 k0 {7 T1 |+ _' s' z* F2 l3 h
  10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x10
    % g3 _& u1 ]( @9 }% A' D6 ?" ~
  11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10
复制代码
+ o' }: j/ k+ m( \( h8 D
) D, V3 H, z- L: p

注意:对于传统 I2C 支持,请参阅 pyb.I2C

- w/ X7 }) p! C' r5 Q) q
I2S总线

参见 machine.I2S.

  1. from machine import I2S, Pin
    , X5 l5 o4 @; ~% b; P

  2. % I' n0 c: j2 g; q# i/ f% ]
  3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object
    $ c' z" t8 Y! H; b" ^
  4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device( \  A1 F4 Y9 N

  5. 0 E, q3 @1 u1 P; M
  6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object4 z* B: ~) c1 S. g3 D- y
  7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device
复制代码
+ E4 e) I2 A8 s3 D

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间,鼓励用户提供反馈。基于此反馈,I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线,id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线,id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。


7 b9 {" f0 k3 A, n. J% |% SCAN总线(控制器局域网)

参见 pyb.CAN.

  1. from pyb import CAN
    ( A' F2 v7 R3 r/ @+ a4 C* n8 F
  2. & A8 b0 f# t7 \2 r8 ?; x
  3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)1 j2 {: Q, @" a* i% P; D
  4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))' D+ C+ ]4 d8 I# Q; J
  5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
    ) m7 K' D; A. K5 L! b/ C6 K
  6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0
复制代码

( ^, }  l3 T8 W$ A2 k
) v3 B; j6 t5 H2 N6 {内部加速度计

参见pyb.Accel.

  1. from pyb import Accel* W) @# V4 a2 [& C4 t7 Z
  2. $ w0 ^0 Y# F% {: j/ }+ M- D
  3. accel = Accel()
    ) q! `, d, n9 P; V) b+ @
  4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())
复制代码
* q/ o2 M. G6 N# X: b
* t7 x, }2 M% _! V
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发表于 2020-11-15 08:13:45 | 显示全部楼层

pyboard 快速参考手册

So happens. We can communicate on this theme.
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Also that we would do without your very good idea
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发表于 2020-12-20 17:55:02 | 显示全部楼层

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I can not recollect.
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发表于 2021-10-21 20:48:49 | 显示全部楼层

Very interesting information, I am looking forward to the continuation.

dgfergus ??? 2021-8-28 11:00
3 j+ b5 m( g) D: ?) z7 @7 _Thank you for posting this for all of us

* X" S5 `/ K) h9 z8 e  M& [; B, f6 w0 _Very interesting information, I am looking forward to the continuation.
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发表于 2022-6-11 02:02:49 | 显示全部楼层

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You commit an error. I can defend the position. Write to me in PM, we will discuss.
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excellent idea and is duly
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发表于 2024-7-12 18:37:01 | 显示全部楼层

Test, just a test

Hello. And Bye.
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发表于 2024-7-27 01:23:40 | 显示全部楼层

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