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pyboard 快速参考手册

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发表于 2020-4-19 10:36:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列: PYBv1.0PYBLITEv1.0-ACPYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板,请考虑先阅读以下部分:

( B/ B6 Q# a# U. F3 }) m
通用板控制

pyb.

  1. import pyb4 o4 j9 M3 z/ t$ l
  2. $ V( c4 |) q- t9 r. n
  3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1)- d5 h9 y- ~- r4 n2 z8 ?9 a& q
  4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt
    : v# m0 z% |8 V$ I. i# D
  5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies
    $ z6 A& p8 a* a
  6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz
    ' {% `3 W5 E+ s# @9 Q
  7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt
复制代码

  `. O  J8 {6 R4 e8 |- Y1 I' m8 D' I
8 \- Z4 o, S  l. z; n  f) Y) t+ X
延迟和计时

使用 time模块:

  1. import time
    1 p$ n$ k% r4 K9 i

  2. + V; M0 B6 [- r' ?3 _6 L
  3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second/ D- [5 p) {4 ~. C8 N: W
  4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds
    0 [- g8 L: o8 a- d  j! J9 C
  5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds
    & k* ]$ _9 M- o2 F3 a- E# x0 Z
  6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter5 u0 C! B( w3 ?" n0 S% f) l
  7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference
复制代码
3 |$ U. W* y- P& h/ \9 P
0 f9 r5 F# A3 B# Y
内部 LED

pyb.LED.

  1. from pyb import LED# k5 Q5 ]+ K) _" r. ]
  2. . r4 J/ |: f7 W- T. B" c5 O4 B. n
  3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue+ B, h" D$ d6 e/ L) {/ x9 C
  4. led.toggle()& q3 M9 B9 k& v3 v' P$ b/ P: q
  5. led.on()1 J/ O7 V: l" Y; J) m
  6. led.off()
    / D* g* ~* C5 i& I, l) L7 M% t0 |

  7. * F/ A1 O5 P# `
  8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255). a6 n" J; J# e! ^8 e2 q
  9. LED(4).intensity()    # get intensity
    0 n( n" J4 B( V# j9 m) y2 A
  10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half
复制代码

9 @/ K( V! p8 q& [* Q+ H; U; c! q
. ?; [* o1 E! d7 H& K1 C
内部开关

请参阅 pyb.Switch.

  1. from pyb import Switch6 j  A; J2 [# b5 A; h& {) |

  2. , u9 P8 `% I2 j/ P& n; e% x- @  H
  3. sw = Switch()  A' h. O% s3 S3 L+ e1 D' {$ z2 e+ m
  4. sw.value() # returns True or False( z$ W' e, r; I# ]
  5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())
复制代码

  M1 a9 u; T! [( Y

# A6 v2 t2 w6 a+ K2 d引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

  1. from pyb import Pin6 t+ P! d$ r  `1 {. {( C; n5 t' `
  2. ; Z. {9 c% }( w( e) Y
  3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)
    $ P" l6 \1 B  j' D6 U
  4. p_out.high()
    ! a0 x: U5 f' b! M
  5. p_out.low()7 a) i# b: q9 Y
  6.   Z' _' h6 R" n
  7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
    2 S7 o& n! U/ C( R5 \& r/ e, _+ |  P
  8. p_in.value() # get value, 0 or 1
复制代码
: z# ~: z! d6 f; q6 H  s
% ]/ W* E! Z: Z4 n9 M
伺服控制

请参阅pyb.Servo.

  1. from pyb import Servo
    " u) n1 e( s' [

  2. ! l1 U, v# h) S/ h+ z0 u/ q
  3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND); f& l. h& w& ~- J; n& j5 N
  4. s1.angle(45) # move to 45 degrees! r; c6 \& Y* G! y1 K/ }
  5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms
    # ^# p$ X" _0 g) ^( M0 x
  6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos
复制代码

3 g  G- w* `0 r5 ?: Y
/ @; |, r) d: V4 \& U3 G外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

  1. from pyb import Pin, ExtInt
    * D8 M5 A9 p! i( Q) B

  2. " q. b. R3 ~9 \* g
  3. callback = lambda e: print("intr")! ?+ \1 d8 ?* O! ]  R" {4 J: l) _
  4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)
复制代码
6 A: R+ p0 l4 I+ t8 ^
+ E2 z' F% K( h1 o0 ^! n% h8 N
计时器

请参阅pyb.Timer.

  1. from pyb import Timer* C! Z9 v( C0 \2 r& r, h
  2. 6 v1 p$ i8 k3 j1 R5 u
  3. tim = Timer(1, freq=1000)' v2 G- R. ]; U% m8 d
  4. tim.counter() # get counter value& \9 i% R# m! ^, ~. H# T
  5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz
    9 h, j/ b  \/ P* G5 a
  6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())
复制代码

# v8 n1 |2 P9 x, O- H4 HRTC(实时时钟)

请参阅 pyb.RTC

  1. from pyb import RTC7 @0 n" `! H3 {- N

  2. " Z6 R3 O$ A" M$ x6 l) i6 M) v+ o% M
  3. rtc = RTC()
    ; G4 R  ~1 U+ j/ u" t& D
  4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time
    ( G: u( w4 |4 U! |
  5. rtc.datetime() # get date and time
复制代码
6 m7 j; s! n) N/ ~- j
PWM(脉宽调制)

请参阅pyb.Pinpyb.Timer.

  1. from pyb import Pin, Timer
    4 V( {# r  s3 T
  2. 6 K5 W6 c$ R& r! o' Y
  3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH1
    7 S7 s- k7 A; t5 X$ r% X/ z  e
  4. tim = Timer(2, freq=1000)
    % Z# g4 f' X9 {3 |; X
  5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p), h' X/ ?# Q% R8 F. F) D( W6 s
  6. ch.pulse_width_percent(50)
复制代码

, V+ G+ i/ j1 e: TADC(模数转换)

请参阅pyb.Pinpyb.ADC.

  1. from pyb import Pin, ADC+ a# C- C9 L- z. K* Y2 v
  2. & r( ]! N$ F4 o9 O% J
  3. adc = ADC(Pin('X19'))2 B5 u3 c/ t$ |7 H; A" N* t
  4. adc.read() # read value, 0-4095
复制代码

2 m1 b# e/ d) {; W& W( [* a* K/ s! {8 P% r: M$ S' `0 g0 u
DAC(数模转换)

请参阅pyb.Pinpyb.DAC.

  1. from pyb import Pin, DAC
    4 L8 B( M# @9 j+ g6 Y" M

  2. - f' w, V; @! [! B* e2 h
  3. dac = DAC(Pin('X5'))$ `0 {2 q5 m0 w# }0 N! _5 v
  4. dac.write(120) # output between 0 and 255
复制代码
6 I$ @& X. S% Y3 W% Y
: `6 l# M4 `1 V- X+ F5 B, Z; n
UART(串行总线)

请参阅 pyb.UART.

  1. from pyb import UART
    6 f  C) ]' I  e; \! o/ s
  2. / L$ k; L4 A9 ^  k9 }/ E' z! f
  3. uart = UART(1, 9600)
    1 c) H* K1 Y$ U$ X  Y0 y' S: O% r
  4. uart.write('hello')
    ' k- L- f/ k  {5 O
  5. uart.read(5) # read up to 5 bytes
复制代码

, @. ?+ Q% Z8 p% I) m. U* n
$ r$ T! ?2 H; M4 {SPI总线

请参阅 pyb.SPI.

  1. from pyb import SPI
    ' q: N. [# b* N* t7 l
  2. 2 R4 _7 L+ o( d
  3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)
    , h- n# I% E3 B& g$ V3 g  Q
  4. spi.send('hello')& z1 e+ s7 m. @8 O. n, l
  5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus8 J2 {; Y5 T+ W& C6 m
  6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes
复制代码

8 M0 ~; U; e- F% G2 j+ C6 j! v; Q/ u6 w: R4 f8 ]* x- B6 n) N$ ~5 X
I2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者,传入外围设备的整数标识符,例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称,也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息,请参阅 machine.I2C.

  1. from machine import I2C% S$ D& p- F2 v$ Z( Z& n; e

  2. $ B1 C# d) B9 @4 j
  3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object
    4 N( Q3 _: |7 m# o, Q, W
  4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object8 i$ T$ I- S- [, A2 p

  5. , }% Z1 H6 \$ g0 b4 k* j9 F7 e( M
  6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses
    / p. d6 L" R2 Z: q$ f2 q
  7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x42
    + j: q; `; P1 w( k* M9 N5 k
  8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave2 `' _, B$ ?6 e) @2 O

  9.   v9 X4 \# B1 `8 B1 X9 @" R
  10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x10* k6 L2 j5 A$ O0 I1 m1 S
  11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10
复制代码
/ T, I+ Q9 ?; }& u, ~! o: V
; Y; {& K2 Q  q

注意:对于传统 I2C 支持,请参阅 pyb.I2C


+ _" @7 `7 l# e$ z1 M- b7 EI2S总线

参见 machine.I2S.

  1. from machine import I2S, Pin1 J1 n+ C) H5 c" b

  2. 3 q0 J5 ^+ Y3 w# w$ j9 m! s) R
  3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object
    / m' S2 C5 M  @
  4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device1 ?- @! p1 }& E

  5. # L+ X& t. z; Q: U0 r
  6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object
    ) ]" v5 D6 ^8 w/ n9 l4 ?9 a
  7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device
复制代码
5 ]# d  m) G, l( x

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间,鼓励用户提供反馈。基于此反馈,I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线,id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线,id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。


& [( a* K$ g, r3 e! iCAN总线(控制器局域网)

参见 pyb.CAN.

  1. from pyb import CAN! t6 W2 t' s" b* o. n& h% q
  2. $ U5 a) {0 U" ]3 y. ]2 e. u
  3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK): k! U( ^+ b, ?4 a# m' S8 R9 _
  4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))* a8 t( B; Q$ I9 h' u8 R; U9 f
  5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 123& d! c$ W2 G0 Z, m, O9 b
  6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0
复制代码
" }5 z! p( O- T8 u. O: \/ Q
" {: [- Z) O! u% H
内部加速度计

参见pyb.Accel.

  1. from pyb import Accel
      H# S1 p# u8 B0 W# k5 [
  2. : q2 ]- Y. C5 D: ]4 K
  3. accel = Accel()
    % q8 p; p( S* U$ M- H+ O/ W
  4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())
复制代码

# o. @9 C" C- F- g, t0 I/ o4 P3 O6 H! a$ n8 ~- w
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发表于 2020-11-15 08:13:45 | 显示全部楼层

pyboard 快速参考手册

So happens. We can communicate on this theme.
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发表于 2020-12-7 20:00:16 | 显示全部楼层

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Also that we would do without your very good idea
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发表于 2020-12-20 17:55:02 | 显示全部楼层

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I can not recollect.
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发表于 2021-10-21 20:48:49 | 显示全部楼层

Very interesting information, I am looking forward to the continuation.

dgfergus ??? 2021-8-28 11:00
0 r- \- V# F% P" V1 NThank you for posting this for all of us

. d8 z* u" L; G0 j- D7 UVery interesting information, I am looking forward to the continuation.
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You commit an error. I can defend the position. Write to me in PM, we will discuss.
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excellent idea and is duly
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Hello. And Bye.
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发表于 2024-7-27 01:23:40 | 显示全部楼层

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