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pyboard 快速参考手册

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发表于 2020-4-19 10:36:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
pyboard 的快速参考

以下引脚分配适用于 PYBv1.1。您还可以查看其他版本的 pyboard 的引脚排列: PYBv1.0PYBLITEv1.0-ACPYBLITEv1.0.

下面是 pyboard 的快速参考。如果这是您第一次使用该板,请考虑先阅读以下部分:

' Z/ r% K/ _( W3 w- j6 D
通用板控制

pyb.

  1. import pyb. A2 v0 `2 W6 D+ m
  2. 0 c9 i3 x5 Z. T: e) u  {- Q
  3. pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1)/ M: }2 B' M3 @+ |* g( d- z
  4. pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt
    8 Z' h- I6 S9 j1 e
  5. pyb.freq() # get CPU and bus frequencies
    ! M# h& \  b& n) ^+ l
  6. pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz5 I* a1 D, R: }# V4 Q7 z6 r
  7. pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt
复制代码

, W' F( }" X, j- s% F

. w! ]7 L( a: M4 M延迟和计时

使用 time模块:

  1. import time
    - q/ p, C, j( Z2 {6 I( W
  2. . W# X/ i* x1 Z' l  i2 c; \- y& |. ?
  3. time.sleep(1)           # sleep for 1 second
    : E( B% A! x$ \' Z
  4. time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds' K2 p) H1 F* |0 B5 J3 I/ ~0 l6 j: H
  5. time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds
    6 Y: n" T0 z4 |9 z! a) G5 W4 m
  6. start = time.ticks_ms() # get value of millisecond counter" ^& F. E) F2 H* m! X# E% F- Q
  7. delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference
复制代码

& Y& t7 g2 [+ Y. Z& P, |, \

! Q! z! [! A$ B内部 LED

pyb.LED.

  1. from pyb import LED2 c" A* ?" J/ f2 I3 w. g! }

  2. % {6 ?+ C% S0 z% x+ _% J6 M
  3. led = LED(1) # 1=red, 2=green, 3=yellow, 4=blue
    6 h$ w' X$ ?" I+ m
  4. led.toggle()
    - B5 r! N1 `- b$ `1 N: S
  5. led.on()) t0 \% u& k# T' u& {8 O* j
  6. led.off()
    ' x) i4 I" U8 ~8 x4 k

  7. $ `* X' |' m' I; ^4 R
  8. # LEDs 3 and 4 support PWM intensity (0-255); `5 N9 }* \5 I1 z/ A, k4 {# V7 T/ X
  9. LED(4).intensity()    # get intensity
    - ~/ B" R, w5 y
  10. LED(4).intensity(128) # set intensity to half
复制代码

% T5 x, l2 ?5 n) t! ^4 S

4 K( w9 w8 ~5 D! i6 }内部开关

请参阅 pyb.Switch.

  1. from pyb import Switch( I5 u& k8 a$ T6 v
  2. ; z2 z0 A4 p' O5 |( d
  3. sw = Switch()
      S7 z& e' r5 C
  4. sw.value() # returns True or False# e- M# o  s  ~% {0 E
  5. sw.callback(lambda: pyb.LED(1).toggle())
复制代码
8 ]4 s% F" V8 x- _+ r( U" k+ w1 l1 R9 i

* r0 f  \* A6 N引脚和 GPIO

请参阅 pyb.Pin.

  1. from pyb import Pin
    ; p, p% D; N8 x1 \9 p

  2. # x3 D, C# K& t& W1 t3 D
  3. p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)0 j4 Y; w5 X/ W
  4. p_out.high()
      U5 e- z" c$ w0 d# l" {
  5. p_out.low()
    ( ^9 l8 w1 Z8 @8 x" \) ?

  6. 4 z2 M4 C. {( w' M9 U3 T
  7. p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)* o* Y# m5 F4 p& e' I" S: w
  8. p_in.value() # get value, 0 or 1
复制代码
3 m1 K  v9 B. p( C* |/ d

4 {& h2 L8 J; B7 r( i6 l伺服控制

请参阅pyb.Servo.

  1. from pyb import Servo
    8 k5 S) b4 o* C( J0 J

  2. % c! B- B$ j* e; r3 o1 h
  3. s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND)
    % ^( U0 L* y, c3 f% G
  4. s1.angle(45) # move to 45 degrees
    ! g/ R# ]9 D- G) g
  5. s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms
    ) ~' Y* F9 z. A
  6. s1.speed(50) # for continuous rotation servos
复制代码
* G1 _+ v. a" I" J1 K- L4 J
$ e2 J5 s/ A) j& c4 X, O# |2 f! j
外部中断

请参阅 pyb.ExtInt.

  1. from pyb import Pin, ExtInt% a7 b) r) z2 ?' b
  2. 9 v  x5 L6 Z. }: [
  3. callback = lambda e: print("intr")
    , Y% R" l. q9 Z. G7 Z6 G! J' z8 [
  4. ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback)
复制代码

6 b% n, v* Q" n% F4 `' R* Y5 S( }9 F
4 D# ~& s: Z! f计时器

请参阅pyb.Timer.

  1. from pyb import Timer
    + c! s9 e; Z' u* H' k# r% g; X

  2. " P+ Q4 l2 p0 K% l( v5 g4 [0 M
  3. tim = Timer(1, freq=1000)1 N3 c9 {; F3 j1 S
  4. tim.counter() # get counter value, [% m9 g( Y; O8 [9 a! i. ^
  5. tim.freq(0.5) # 0.5 Hz. i  [/ b5 Q$ c8 D
  6. tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())
复制代码

& r+ c/ {7 k5 Y9 h7 `% [; ~! ?2 b; wRTC(实时时钟)

请参阅 pyb.RTC

  1. from pyb import RTC, j4 V! R: t5 ]8 N4 Q" l9 N7 F
  2. 4 s: h& O; @: y8 y
  3. rtc = RTC()
    1 G, _+ j: A. r) O# R
  4. rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time1 u+ x- U2 p  u7 g
  5. rtc.datetime() # get date and time
复制代码

7 z4 r$ s$ o" g7 h( s9 d& EPWM(脉宽调制)

请参阅pyb.Pinpyb.Timer.

  1. from pyb import Pin, Timer
    0 a$ n) @/ I2 {% m

  2. 2 l) g8 c- A( N9 M
  3. p = Pin('X1') # X1 has TIM2, CH1
    ' }: E" _& @1 o6 K
  4. tim = Timer(2, freq=1000)
    6 N6 u3 C2 ]' v- O& {
  5. ch = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=p)
    ' v6 }2 E: Y: s% h( ?7 {
  6. ch.pulse_width_percent(50)
复制代码

5 s8 h2 Q. d' i; j5 d& LADC(模数转换)

请参阅pyb.Pinpyb.ADC.

  1. from pyb import Pin, ADC
    , ~. N+ q/ x. g
  2.   w4 S8 D- d) ?- ~
  3. adc = ADC(Pin('X19'))4 m5 l, n& d3 g2 F9 L8 i" y
  4. adc.read() # read value, 0-4095
复制代码
5 K5 G' V) h/ ?
; j0 }' E8 R! w' Q$ K
DAC(数模转换)

请参阅pyb.Pinpyb.DAC.

  1. from pyb import Pin, DAC
    ( {2 S6 z$ t$ T' C8 p2 p
  2. * U1 O# Y( d) v* b" }( m, ]
  3. dac = DAC(Pin('X5'))
    $ ?' z6 P! d# ~. U7 f  _% Q& h  f
  4. dac.write(120) # output between 0 and 255
复制代码

6 u- g. ^7 p/ J' |' f+ @3 D/ R8 t- k$ I- g6 H2 r
UART(串行总线)

请参阅 pyb.UART.

  1. from pyb import UART0 Y) D4 w6 u) y  w$ Z: o
  2.   _6 y8 x, _' Y6 C+ c  I+ M/ ^3 @: ^
  3. uart = UART(1, 9600)+ \( K! l5 |$ u# g
  4. uart.write('hello')
    " `9 o1 P2 r& X% ^" P5 o- X
  5. uart.read(5) # read up to 5 bytes
复制代码
! `& e1 e% o6 [! u' J* Q! S4 _

) n6 X; C4 M  C# U1 f' z" eSPI总线

请参阅 pyb.SPI.

  1. from pyb import SPI
    1 |) Y  `# i/ |# E' d* f, s
  2. 1 i8 d) x' d8 h8 r1 s/ S
  3. spi = SPI(1, SPI.MASTER, baudrate=200000, polarity=1, phase=0)- W8 W8 b7 v* Q
  4. spi.send('hello')
    : w5 f$ A9 P; ?( Z+ q6 [
  5. spi.recv(5) # receive 5 bytes on the bus
    # U/ B" f5 B) w% C, k- b
  6. spi.send_recv('hello') # send and receive 5 bytes
复制代码

) L% D- U. I. g
( |6 w# E& |$ b3 @I2C总线

硬件 I2C 可通过I2C('X') 和用于 pyboard 的 X 和 Y 两半 I2C('Y')。或者,传入外围设备的整数标识符,例如I2C(1)。通过显式指定 scl 和 sda 引脚而不是总线名称,也可以使用软件 I2C 。有关更多详细信息,请参阅 machine.I2C.

  1. from machine import I2C& j$ A: u% B) ~( \: m1 |

  2. ; N3 u' n& H* I# E" y' i* o
  3. i2c = I2C('X', freq=400000)                 # create hardware I2c object
    1 x6 B5 i  W0 @5 j! Y2 R
  4. i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000)  # create software I2C object
    - R# }  f9 C  f2 P/ X. |) o

  5. 4 L$ G& _3 @! j; p+ |6 \2 R  d
  6. i2c.scan()                          # returns list of slave addresses0 C* k% ~  Z  n) X: C7 @. R; j9 m
  7. i2c.writeto(0x42, 'hello')          # write 5 bytes to slave with address 0x42( @# n0 c- m- y: X2 V% J
  8. i2c.readfrom(0x42, 5)               # read 5 bytes from slave
    ) S- C0 ^, z5 Z# i' `/ r4 a

  9. $ S) e# n% `, @! p+ x. Y4 I
  10. i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2)     # read 2 bytes from slave 0x42, slave memory 0x10
    ( u2 R3 K' L8 _, e
  11. i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy')   # write 2 bytes to slave 0x42, slave memory 0x10
复制代码

. \# w' l2 G+ M& [3 a( e! P& U
6 I! x5 r! B2 ?

注意:对于传统 I2C 支持,请参阅 pyb.I2C


! Q+ I$ e5 }# H- N5 Z$ II2S总线

参见 machine.I2S.

  1. from machine import I2S, Pin6 o6 W* `. ~1 E( I  m

  2. * a" w& ~8 I3 t8 y- c, N7 K
  3. i2s = I2S(2, sck=Pin('Y6'), ws=Pin('Y5'), sd=Pin('Y8'), mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.STEREO, rate=44100, ibuf=40000) # create I2S object
    ; |. _& P+ E9 g0 i7 [
  4. i2s.write(buf)             # write buffer of audio samples to I2S device/ \/ Y! `$ ^) z6 G1 t( E/ N3 a0 f( V
  5. + M( d* A. C+ R
  6. i2s = I2S(1, sck=Pin('X5'), ws=Pin('X6'), sd=Pin('Y4'), mode=I2S.RX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=22050, ibuf=40000) # create I2S object6 g' }9 L% W, ?+ c+ N% [
  7. i2s.readinto(buf)          # fill buffer with audio samples from I2S device
复制代码

& T, ^$ e2 c4 Y& W

I2S 类目前作为技术预览版提供。在预览期间,鼓励用户提供反馈。基于此反馈,I2S 类 API 和实现可能会更改。

PYBv1.0/v1.1 有一个 I2S 总线,id=2。PYBD-SFxW 有两条 I2S 总线,id=1 和 id=2。I2S 与 SPI 共享。


6 _1 u& q# i0 B7 g5 }2 ~CAN总线(控制器局域网)

参见 pyb.CAN.

  1. from pyb import CAN1 H" |& i1 P+ n; S3 E, y
  2. % V/ M/ ^* R- l$ Y
  3. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)& d& n5 k& N$ N! N. P
  4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))' ?' h6 \7 x, I6 r. z5 L
  5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 1233 L- R% N# y1 b4 {
  6. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0
复制代码

2 ^" D% w9 m7 p  `) C) B
: F, R* K8 J' b6 l内部加速度计

参见pyb.Accel.

  1. from pyb import Accel
    - g, c: G/ S% R' y9 _
  2. # V( Y; g9 o  F3 e+ @2 T3 ]
  3. accel = Accel()
    9 c4 J+ S& [* q& c
  4. print(accel.x(), accel.y(), accel.z(), accel.tilt())
复制代码
! K5 ?. Q7 }; O: T0 z+ k1 t
9 b3 [; ?" A3 v6 a9 u
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发表于 2020-11-15 08:13:45 | 显示全部楼层

pyboard 快速参考手册

So happens. We can communicate on this theme.
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发表于 2020-12-7 20:00:16 | 显示全部楼层

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Also that we would do without your very good idea
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发表于 2020-12-20 17:55:02 | 显示全部楼层

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I can not recollect.
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发表于 2021-10-21 20:48:49 | 显示全部楼层

Very interesting information, I am looking forward to the continuation.

dgfergus ??? 2021-8-28 11:00
9 U1 `0 `& a" n  }* g+ eThank you for posting this for all of us
5 I0 c7 D) {0 q9 g% ~9 `, U
Very interesting information, I am looking forward to the continuation.
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You commit an error. I can defend the position. Write to me in PM, we will discuss.
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发表于 2022-6-25 11:56:25 | 显示全部楼层

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excellent idea and is duly
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发表于 2024-7-12 18:37:01 | 显示全部楼层

Test, just a test

Hello. And Bye.
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发表于 2024-7-27 01:23:40 | 显示全部楼层

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