MicroPython 库 警告 本节重要摘要 MicroPython 提供了反映 Python 标准库功能的内置模块(例如os, time),以及 MicroPython 特定的模块(例如bluetooth, machine)。 大多数标准库模块实现了等效 Python 模块的功能子集,并在少数情况下提供了一些特定于 MicroPython 的扩展(例如array, os) 由于资源限制或其他限制,某些端口或固件版本可能不包括此处记录的所有功能。 为了实现可扩展性,内置模块可以从加载到设备上的 Python 代码进行扩展。 , M5 _ X* C+ [1 L% p4 h
3 |$ V0 v p7 s. T) s3 ?
本章介绍 MicroPython 中内置的模块(函数和类库)。本文档通常希望描述在 MicroPython 项目中实现的所有模块和函数/类。但是,MicroPython 是高度可配置的,并且特定板/嵌入式系统的每个端口可能仅包含可用 MicroPython 库的一个子集。 考虑到这一点,请注意本文档中描述的模块(甚至整个模块)中的某些函数/类在 特定系统上的特定 MicroPython 版本中可能不可用 。查找特定功能的可用性/不可用性的一般信息的最佳位置是“一般信息”部分,其中包含与特定MicroPython 端口相关的信息。 在某些端口上,您可以通过在 REPL输入以下内容来发现可用的内置库: help('modules')3 U3 ]* t1 J& t- \& k
9 T: N v: J) m* k/ ~除了本文档中描述的内置库之外,还可以在micropython-lib中找到 Python 标准库中的更多模块以及对它的进一步 MicroPython 扩展。 Python 标准库和微型库以下标准 Python 库已被“微化”以符合 MicroPython 的理念。它们提供该模块的核心功能,旨在替代标准 Python 库。
& O* d+ i& N" A- Z6 n1 X4 T' S" O, A8 W1 ]6 F3 m7 k, u7 z
MicroPython 特定的库以下库中提供了特定于 MicroPython 实现的功能。 4 D! Y/ ] N+ b
+ O7 O5 C8 U5 N. g" p8 T
特定于端口的库在某些情况下,以下特定于端口/板的库具有与库中的功能或类类似的功能或类machine 。在发生这种情况时,端口特定库中的条目公开了该平台独有的硬件功能。 要编写可移植代码,请使用machine 模块中的函数和类。要访问特定于平台的硬件,请使用适当的库,例如pyb 在 Pyboard 的情况下。 特定于 pyboard 的库以下库特定于 pyboard。
- N3 w/ E4 L! b3 g) h
5 O6 d( C4 ]/ `) H特定于 WiPy 的库以下库和类特定于 WiPy。
5 Z5 Q. J5 o' o( e* \
1 A$ r. t! P; \$ h) |8 p$ ]特定于 ESP8266 和 ESP32 的库以下库特定于 ESP8266 和 ESP32。 ) [8 s+ q; s7 ]7 _) w6 p
& x0 T8 ~; d% f1 S$ A
特定于 RP2040 的库以下库特定于 RP2040,在 Raspberry Pi Pico 中使用。
4 O! Z& n. {$ h: T+ A; K" l) a, I( R, ~* f+ [7 X
Zephyr 特有的库以下库特定于 Zephyr 端口。
! ^% B9 H& y p5 k" V2 v1 K5 c
8 T1 e; Y- Z% S' U1 `6 Z0 Y5 Q5 q2 q3 c& G; ^
从 Python 扩展内置库在大多数情况下,上述模块实际上是命名umodule 而不是 module,但 MicroPython 会将任何以 u 为前缀的模块作为非u 版本的别名。然而,名为的文件(或 f冻结模块) module.py 将优先于该别名。 这允许用户提供内置库的扩展实现(可能是为了提供额外的 CPython 兼容性)。用户提供的模块 (in module.py) 仍然可以通过umodule直接导入来使用内置功能 。这在 micropython-lib中被广泛使用。有关详细信息,请参阅 分发包、包管理和部署应用程序 。 这适用于Python标准库(如 os, time等),也有MicroPython库太(如 machine, bluetooth等)。主要的例外是端口专用库(pyb, esp等)。 除了当您特别想强制使用内置模块时,我们建议始终使用“import module”而不是“import umodule”。 1 [! x: `$ k) O+ S9 d( a+ A, x
. K, t( n/ C! }8 L! Q N, {: \ |