MicroPython 库 警告 本节重要摘要 MicroPython 提供了反映 Python 标准库功能的内置模块(例如os, time),以及 MicroPython 特定的模块(例如bluetooth, machine)。 大多数标准库模块实现了等效 Python 模块的功能子集,并在少数情况下提供了一些特定于 MicroPython 的扩展(例如array, os) 由于资源限制或其他限制,某些端口或固件版本可能不包括此处记录的所有功能。 为了实现可扩展性,内置模块可以从加载到设备上的 Python 代码进行扩展。 " D; F2 q8 E% ]4 Q; i9 N
6 i0 j+ }+ i. ~本章介绍 MicroPython 中内置的模块(函数和类库)。本文档通常希望描述在 MicroPython 项目中实现的所有模块和函数/类。但是,MicroPython 是高度可配置的,并且特定板/嵌入式系统的每个端口可能仅包含可用 MicroPython 库的一个子集。 考虑到这一点,请注意本文档中描述的模块(甚至整个模块)中的某些函数/类在 特定系统上的特定 MicroPython 版本中可能不可用 。查找特定功能的可用性/不可用性的一般信息的最佳位置是“一般信息”部分,其中包含与特定MicroPython 端口相关的信息。 在某些端口上,您可以通过在 REPL输入以下内容来发现可用的内置库: help('modules')) x# t ` O9 s$ s- u' h- B f
# y+ c* ? A+ }+ U' f0 k除了本文档中描述的内置库之外,还可以在micropython-lib中找到 Python 标准库中的更多模块以及对它的进一步 MicroPython 扩展。 Python 标准库和微型库以下标准 Python 库已被“微化”以符合 MicroPython 的理念。它们提供该模块的核心功能,旨在替代标准 Python 库。 ) t7 C1 C) J: B0 p: `
8 Y/ p* y& P% @0 }
MicroPython 特定的库以下库中提供了特定于 MicroPython 实现的功能。 ( Z. Q; P( {6 e9 f1 o \- h
1 f4 b1 i0 o- C1 y* C4 S特定于端口的库在某些情况下,以下特定于端口/板的库具有与库中的功能或类类似的功能或类machine 。在发生这种情况时,端口特定库中的条目公开了该平台独有的硬件功能。 要编写可移植代码,请使用machine 模块中的函数和类。要访问特定于平台的硬件,请使用适当的库,例如pyb 在 Pyboard 的情况下。 特定于 pyboard 的库以下库特定于 pyboard。 ' {1 n2 i! n) C0 v
$ {+ t' ~, s# f4 |6 i& ]; R% m特定于 WiPy 的库以下库和类特定于 WiPy。
* j- o1 j/ }- S3 X. t1 K9 S
( J$ P# D6 a" }+ t0 b& q6 G ]特定于 ESP8266 和 ESP32 的库以下库特定于 ESP8266 和 ESP32。 * U2 `6 u7 U. a) ]6 k
+ [' j- k1 @) S9 W特定于 RP2040 的库以下库特定于 RP2040,在 Raspberry Pi Pico 中使用。
) B. K3 _6 S: ~/ n) c0 G
7 t2 ^0 O0 ?4 k" |5 B A4 M8 CZephyr 特有的库以下库特定于 Zephyr 端口。 # E7 ?, ]& Q! s; h, s7 {
; s/ K s6 W4 m4 f; M+ _9 V
9 i# {1 b' s- ^! Z4 U: t8 M从 Python 扩展内置库在大多数情况下,上述模块实际上是命名umodule 而不是 module,但 MicroPython 会将任何以 u 为前缀的模块作为非u 版本的别名。然而,名为的文件(或 f冻结模块) module.py 将优先于该别名。 这允许用户提供内置库的扩展实现(可能是为了提供额外的 CPython 兼容性)。用户提供的模块 (in module.py) 仍然可以通过umodule直接导入来使用内置功能 。这在 micropython-lib中被广泛使用。有关详细信息,请参阅 分发包、包管理和部署应用程序 。 这适用于Python标准库(如 os, time等),也有MicroPython库太(如 machine, bluetooth等)。主要的例外是端口专用库(pyb, esp等)。 除了当您特别想强制使用内置模块时,我们建议始终使用“import module”而不是“import umodule”。
% V8 I* U7 p' Z8 c* M2 K1 _' i+ N4 a6 {" k# U) z
|