罗盘

此模块可让您访问内置电子罗盘。使用前，应校准罗盘，否则读数可能有误。

警告

校准指南针将导致您的程序暂停，直到校准完成。校准包括通过旋转设备在 LED 显示屏上画一个圆圈的小游戏。

职能

microbit.compass.calibrate()

开始校准过程。将向用户滚动一条指导性消息，然后他们需要旋转设备才能在 LED 显示屏上画一个圆圈。

microbit.compass.is_calibrated()

返回 True 如果指南针已成功校准，并返回False 否则。

microbit.compass.clear_calibration()

取消校准，使指南针再次取消校准。

microbit.compass.get_x()

根据磁场x 方向，以纳米特斯拉为单位给出轴上磁场强度的读数，以正整数或负整数表示。

microbit.compass.get_y()

根据磁场 y 方向，以纳米特斯拉为单位给出轴上磁场强度的读数，以正整数或负整数表示。

microbit.compass.get_z()

根据磁场 z方向，以纳米特斯拉为单位给出轴上磁场强度的读数，以正整数或负整数表示。

microbit.compass.heading()

给出根据上述读数计算的罗盘航向，以 0 到 360 范围内的整数表示，以度为单位表示角度，顺时针，北为 0。

microbit.compass.get_field_strength()

以纳米特斯拉为单位返回设备周围磁场大小的整数指示。

例子

"""
    compass.py
    ~~~~~~~~~~

    Creates a compass.

    The user will need to calibrate the compass first. The compass uses the
    built-in clock images to display the position of the needle.

"""
from microbit import *


# Start calibrating
compass.calibrate()

# Try to keep the needle pointed in (roughly) the correct direction
while True:
    sleep(100)
    needle = ((15 - compass.heading()) // 30) % 12
    display.show(Image.ALL_CLOCKS[needle])