class Accel -- 加速度控制

控制加速度对象 使用事例:

accel = pyb.Accel()
for i in range(10):
    print(accel.x(), accel.y(), accel.z())

原始值范围-32到31.

构造器

class pyb.Accel

创建并返回加速计对象。

方法

Accel.filtered_xyz()

获取3维的x，y和z的值。

实施说明：此方法当前执行为取4个样本的总和，从当前调用的前3个调用中采样，以及当前调用的示例。 因此，返回4次平均值。

Accel.tilt()

获取倾斜度。

Accel.x()

获取X轴值。

Accel.y()

获取Y轴值。

Accel.z()

获取Z轴值。

硬件说明

加速度计使用I2C总线1与处理器通信。因此，针脚X9和X10不能使用的（除了I2C）。 其他设备使用这些引脚，因此不能同时使用，是UART 1和定时器4通道1和2。