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三轴加速度计

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发表于 2020-4-4 15:54:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
'''
实验名称:三轴加速度计
版本:v1.0
日期:2019.4
作者:01Studio
说明:通过编程获取其各个方向的数值(X轴、Y轴、Z轴)并在OLED上显示。
'''

import pyb
from machine import Pin,I2C
from ssd1306 import SSD1306_I2C

#初始化相关模块
i2c = I2C(sda=Pin("Y8"), scl=Pin("Y6"))
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c, addr=0x3c)

accel = pyb.Accel()

while True:

        oled.fill(0) #清屏
        oled.text('01Studio', 0, 0)
        oled.text('Accel test:',0,15)

        #获取x,y,z的值并显示
        oled.text('X:'+str(accel.x()),0,40)
        oled.text('Y:'+str(accel.y()),44,40)
        oled.text('Z:'+str(accel.z()),88,40)
        oled.show()

        pyb.delay(1000) #延时1s
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