串口

该uart模块允许您使用串行接口与连接到您的电路板的设备进行通信。

职能

microbit.uart.init(baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, *, tx=None, rx=None)

使用指定的tx 和 rx引脚上的指定参数初始化串行通信。请注意，为了正确通信，两个通信设备上的参数必须相同。

警告

在外部引脚上初始化 UART 将导致 USB 上的 Python 控制台无法访问，因为它使用相同的硬件。要恢复控制台，您必须重新初始化 UART，而不为tx 或者rx传递任何内容 ，（或传递None给这些参数）。这意味着调用 uart.init(115200) 足以恢复 Python 控制台。

该 baudrate 定义的通信的速度。常见的波特率包括：

• 9600
• 14400
• 19200
• 28800
• 38400
• 57600
• 115200

该 bits 定义中的字节大小被发送，和所述板仅支持8. parity 参数定义的奇偶校验是如何检查，并且它可以是None, microbit.uart.ODD 或 microbit.uart.EVEN。该stop 参数表示停止位的数量，对于该板必须为 1。

如果 tx 和 rx 未指定，则使用内部 USB-UART TX/RX 引脚连接到 micro:bit 上的 USB 串行转换器，从而将 UART 连接到您的 PC。您可以通过将所需的引脚对象传递给tx 和 rx参数来指定所需的任何其他引脚。

笔记

连接设备时，请确保“交叉”电线——电路板上的 TX 引脚需要与设备上的 RX 引脚相连，而 RX 引脚需要与设备上的 TX 引脚相连。还要确保两个设备的接地引脚都已连接。

uart.any()

True如果有数据在等待，则返回，否则返回False。

uart.read([nbytes])

读取字节。如果nbytes指定，则最多读取那么多字节，否则读取尽可能多的字节。

返回值：一个字节对象或 None 超时。

一个 bytes 对象包含一个字节序列。因为 ASCII 字符可以放在单个字节中，这种类型的对象通常用于表示简单的文本并提供操作方法，例如您可以使用该print() 函数显示文本。

您还可以将此对象转换为字符串对象，如果存在非 ASCII 字符，则可以指定编码：

msg_bytes = uart.read()
msg_str = str(msg, 'UTF-8')

笔记

所有 UART 读取的超时取决于波特率，否则无法通过 Python 更改。超时时间（以毫秒为单位）由下式给出： microbit_uart_timeout_char = 13000 / baudrate + 1

笔记

内部 UART RX 缓冲区为 64 字节，因此请确保在缓冲区已满之前读取数据，否则部分数据可能会丢失。

警告

接收0x03将通过引发键盘中断来停止您的程序。您可以使用 micropython.kbd_intr().

uart.readall()

从 1.0 版开始移除。

相反，使用 uart.read()不带参数，这将读取尽可能多的数据。

uart.readinto(buf[, nbytes])

将字节读入buf. 如果nbytes 指定，则最多读取那么多字节。否则，最多读取len(buf)字节。

返回值：读取并存储到buf 或 None 超时时的字节数。

uart.readline()

读取一行，以换行符结尾。

返回值：读取或 None 超时的行。换行符包含在返回的字节中。

uart.write(buf)

将缓冲区写入总线，它可以是字节对象或字符串：

uart.write('hello world')
uart.write(b'hello world')
uart.write(bytes([1, 2, 3]))

返回值：写入或None 超时的字节数。